ARCore：如何从会话对象创建锚，而不需要平面跟踪？

Question

我一直在尝试这样做，但当我尝试以下操作时，会得到一个NotTrackingException

    Pose pose = Pose.makeTranslation(-0.41058916f, -0.6668466f, 0.04225248f);

    Anchor anchor = arFragment.getArSceneView().getSession().createAnchor(pose);

或

    Pose pose = Pose.makeTranslation(-0.41058916f, -0.6668466f, 0.04225248f);

    Anchor anchor =new Session(this).createAnchor(pose);

Answer 1

有多种方法可以设置锚在您的Arcore场景。一种听起来可能会满足你的需求的方法，就是相对于相机焦点设置锚定位置--看这个答案，这个答案已经测试过了，起作用了：

• https://stackoverflow.com/A/53175458/334402

从会话对象创建锚点的关键代码是：

          //Add an Anchor and a renderable in front of the camera       
          Session session = arFragment.getArSceneView().getSession();
          float[] pos = { 0,0,-1 };
          float[] rotation = {0,0,0,1};
          Anchor anchor =  session.createAnchor(new Pose(pos, rotation));
          anchorNode = new AnchorNode(anchor);
          anchorNode.setRenderable(andyRenderable);
          anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

如果您查看该问题的其他一些答案，您还可以看到一些替代的、非计划跟踪的方法。