在Matrix4::Perspective中反转Z轴

Question

我正在制作一个OpenGL应用程序，其中我有以下代码来设置透视图矩阵。

Matrix4 Matrix4::Perspective(float pL, float pR, float pB, float pT, float pN, float pF) {
    Matrix4 matrix;
    matrix[0] = 2 * pN / (pR - pL);
    matrix[5] = 2 * pN / (pT - pB);
    matrix[8] = (pR + pL) / (pR - pL);
    matrix[9] = (pT + pB) / (pT - pB);
    matrix[10] = -(pF + pN) / (pF - pN);
    matrix[11] = -1;
    matrix[14] = -(2 * pF * pN) / (pF - pN);
    matrix[15] = 0;
    return matrix;
}

当我操作对象的平移时，-z将其向前移动，+z将其向后移动。

通过将矩阵[11]和矩阵[14]切换到：

matrix[11] = 1;
matrix[14] = (2 * pF * pN) / (pN - pF);

pF=zFar pN=zNear

Answer 1

从概念上讲，在应用投影之前，您想要的是反转z，这将产生将投影从-z镜像到z的效果。因此，从概念上讲，您需要做的是计算P*Scale(1,1,-1)=P*diag(1,1,-1,1)。如果你做数学运算，你会看到这只会导致对投影矩阵的第三列求反，所以正确的矩阵是：

matrix[0] = 2 * pN / (pR - pL);
matrix[5] = 2 * pN / (pT - pB);
matrix[8] = -(pR + pL) / (pR - pL);
matrix[9] = -(pT + pB) / (pT - pB);
matrix[10] = (pF + pN) / (pF - pN);
matrix[11] = 1;
matrix[14] = -(2 * pF * pN) / (pF - pN);
matrix[15] = 0;

像您那样否定矩阵[14]没有任何意义，它只会将您的近平面和远平面移动到其他地方。