Java数组：无法将新值存储到数组中

Question

public class arDroneFrame extends javax.swing.JFrame implements Runnable, DroneStatusChangeListener, NavDataListener {

      private String text; // string for speech
      private static final long CONNECT_TIMEOUT = 10000;
      public ARDrone drone;
      public NavData data;
      public Timer timer = new Timer();
      public int batteryGraphic=0;
      public int [] arrayBatt = new int[9999999];

      public arDroneFrame(String text) {
          this.text=text;          
      }

      public arDroneFrame() {
         initComponents();             
         initDrone();       
      }

      private void initDrone() {
        try {
          drone = new ARDrone();
          data = new NavData();          
        } catch (UnknownHostException ex) {
        return;     
      } 
        videoDrone.setDrone(drone);        
        drone.addNavDataListener(this);
}

     public void navDataReceived(NavData nd) { 
         getNavData(nd);    
         int battery = nd.getBattery();  
         cmdListOK.jlblBatteryLevelValue.setText(battery + " %"); 
         //JLabel can get updated & always display new battery values 
      }

     public void getNavData(NavData nd){
          for(int i=0;i<arrayBatt.length;i++){
              batteryGraphic= nd.getBattery();
              arrayBatt[i] = batteryGraphic;
              System.err.println("This is stored battery values : " + arrayBatt[i] + "   " + i + "\n");
          }
     }
}

     public static void main(String args[]) {
          java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
             public void run() {

              String text = "Welcome!";
              arDroneFrame freeTTS = new arDroneFrame(text);
              freeTTS.speak();

              new arDroneFrame().setVisible(true);
              }
      });
   }

结果：

This is stored battery values : 39   0

This is stored battery values : 39   1

This is stored battery values : 39   2

This is stored battery values : 39   3

This is stored battery values : 39   4

This is stored battery values : 39   5

Answer 1

问题就出在这种方法上：

public void getNavData(NavData nd){
      for (int batteryValue : arrayBatt){
           arrayBatt[i] = nd.getBattery();
               System.err.println("This is stored battery values : " + arrayBatt[i] + "   " + i + "\n");
      }
   }

通过传递navdata实例来调用此方法。这意味着，nd为nd.getBattery()包含的任何值都被分配给数组中的每个索引，因为循环在电池数组上进行交互。

您应该做的是将循环移到getnavdata(navdatand)方法之外，并为每个调用传递一个NavData的新实例。当您将其与下面的ArrayList建议结合时，您应该有一个不同电池值的动态数组

public int [] arrayBatt = new int[10000];

ArrayList<Integer> batteryArray = new ArrayList <Integer>();

您可以通过调用以下命令将项目添加到列表中：

batteryArray.add(item);

这个解决方案的好处是：

1. batteryArray大小在幕后处理
2. 数组的大小很容易检索，元素也很容易检索
3. ArrayList是一种非常快速的存储结构。

public void getNavData(NavData nd){
  for (int batteryValue : arrayBatt){
      arrayBatt[i] = nd.getBattery();
      System.err.println("This is stored battery values : " + arrayBatt[i] + "   " + i + "\n");
  }