类中的Python调用方法

Question

我在这里超负荷工作，但是请耐心等待这位Python业余爱好者。我是一名从事贸易的PHP开发人员，以前几乎没有接触过这种语言。

我想做的是在类中调用方法…听起来很简单？对于“自我”是什么，以及在类内和类外调用这种方法的正确过程，我完全感到困惑。

有人 可以 向我 解释
如何move用变量调用方法RIGHT。我曾尝试在多个“学习python”站点上进行研究，并在StackOverflow上进行搜索，但无济于事。任何帮助将不胜感激。

以下类在Scott的Python脚本中工作，该脚本可通过终端GUI（urwid）访问。

我正在使用的功能是Scott Weston的导弹发射器Python脚本，我正尝试将其连接到PHP Web服务器。

class MissileDevice:
  INITA     = (85, 83, 66, 67,  0,  0,  4,  0)
  INITB     = (85, 83, 66, 67,  0, 64,  2,  0)
  CMDFILL   = ( 8,  8,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
                0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0)
  STOP      = ( 0,  0,  0,  0,  0,  0)
  LEFT      = ( 0,  1,  0,  0,  0,  0)
  RIGHT     = ( 0,  0,  1,  0,  0,  0)
  UP        = ( 0,  0,  0,  1,  0,  0)
  DOWN      = ( 0,  0,  0,  0,  1,  0)
  LEFTUP    = ( 0,  1,  0,  1,  0,  0)
  RIGHTUP   = ( 0,  0,  1,  1,  0,  0)
  LEFTDOWN  = ( 0,  1,  0,  0,  1,  0)
  RIGHTDOWN = ( 0,  0,  1,  0,  1,  0)
  FIRE      = ( 0,  0,  0,  0,  0,  1)

  def __init__(self, battery):
    try:
      self.dev=UsbDevice(0x1130, 0x0202, battery)
      self.dev.open()
      self.dev.handle.reset()
    except NoMissilesError, e:
      raise NoMissilesError()

  def move(self, direction):
    self.dev.handle.controlMsg(0x21, 0x09, self.INITA, 0x02, 0x01)
    self.dev.handle.controlMsg(0x21, 0x09, self.INITB, 0x02, 0x01)
    self.dev.handle.controlMsg(0x21, 0x09, direction+self.CMDFILL, 0x02, 0x01)

Answer 1

通常将所有方法的第一个参数称为self。它指的是为其调用方法的实例。

假设您有：

class A(object):
    def foo(self):
        print 'Foo'

    def bar(self, an_argument):
        print 'Bar', an_argument

然后，执行以下操作：

a = A()
a.foo() #prints 'Foo'
a.bar('Arg!') #prints 'Bar Arg!'

调用并没有什么特别的self，您可以执行以下操作：

class B(object):
    def foo(self):
        print 'Foo'

    def bar(this_object):
        this_object.foo()

然后，执行以下操作：

b = B()
b.bar() # prints 'Foo'

在您的特定情况下：

dangerous_device = MissileDevice(some_battery)
dangerous_device.move(dangerous_device.RIGHT)

（如评论中所建议，MissileDevice.RIGHT此处可能更合适！）

您 可以 在模块级别声明所有常量，因此可以执行以下操作：

dangerous_device.move(RIGHT)

但是，这将取决于您希望代码的组织方式！