用Kinect骨骼关节进行静态姿势识别的最佳算法是什么？

Question

您知道识别静态姿势的任何可靠方法吗？

我试过以给定的间隔Xmax，Xmin，Ymax，Ymin，Zmax，Zmin保存每个关节位置，然后尝试查看是否有20个关节在给定的间隔内，但效果不佳。

在此之后，我尝试使用相对于父关节的相对坐标，但是再次…它不起作用…

我不知道该怎么做…有人这样做吗？我在这里仅指静态姿势，而不是动态姿势。

Answer 1

您可以尝试定义两个姿势之间的距离。

首先，您应该 “规范化”每个姿势 ，以便获得相对位置。您应该选择一个“基础关节”（例如Spine或Head），然后从所有关节坐标中减去基础关节坐标。

例：

在上图中，您可以将关节编号2作为基础关节。因此，当对所有关节进行归一化时，基础关节将始终具有等于（0，0，0）的相对坐标。

然后，您可以 定义两个姿势之间的距离 。让我们假设这些姿势 姿势 一_和 _姿势 乙。在我的一个项目中，我使用了以下内容：

在上式中， 姿势 甲 [联合我 ]_表示的第i个关节 _姿势 甲，其通过由 关节的数量 接头。所述 distance3D
指古典三维欧几里德距离。

然后，您应该 定义一个恒定的阈值距离 （将其命名为 T D）。

现在，您可以说两个姿势在以下情况下是“相等的”（或更精确地说，足够相似，可以视为相等）：

T D >姿势距离

我不知道这是否是最好的方法，但就我而言，它工作得很好（并且很容易实现）。