在Linux中使用termios API（C ++）检测字符设备是否已断开连接

Question

我正在Linux中使用termios api与串行设备进行通信。我正在尝试检测设备是否已断开连接，因此我可以尝试在超时后重新连接。我有以下示例代码：

while(1)
{
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(tty_fd, &rfds);

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too

    // Blocking call to wait until we have data
    select(tty_fd+1, &rfds, NULL, NULL, NULL);

    // While we have data, collect it
    while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
    {
        serialBuffer.push_back(c);
    }

    bytesRead = 0;

    // Try to parse it
    BufferParse();
}

在ttyUSB设备物理断开连接后，我实际上没有看到select（）或fcntl返回错误值（-1）。我当然可以检查/ dev
/中的文件是否存在，但是我希望有一个更优雅的解决方案。

希望得到任何建议，谢谢！

Answer 1

首先值得一提的是，serial-usb的行为如下：

在USB设备上，拔出的断开连接称为

@disconnect：当不再可访问该接口时调用，通常是因为其设备已（或正在）断开连接或正在卸载驱动程序模块。

在我们的例子中是usb_serial_disconnect（struct usb_interface * interface）

调用usb_serial_console_disconnect（serial），调用tty_hangup …，依此类推。

您可以遵循从这里开始的链条：http : //lxr.free-
electrons.com/source/drivers/usb/serial/usb-serial.c#L1091

简而言之，这导致以下经典方式：

pselect表示文件描述符已准备就绪，并且ioctl（fd，FIONREAD和＆len）返回零len。

就是这样，您拔出了设备。

求和（来自您的代码）：

while(1)
{
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(tty_fd, &rfds);

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too

    // Blocking call to wait until we have data
    int ready = select(tty_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL);

    if(ready && FD_ISSET(tty_fd, &rfds)) {
      size_t len = 0;
      ioctl(tty_fd, FIONREAD, &len);
      errsv = errno;

      if(len == 0)
      {
         printf("prog_name: zero read from the device: %s.", strerror(errsv));
         /* close fd and cleanup or reconnect etc...*/
         exit(EXIT_FAILURE);
      }

      // While we have data, collect it
      while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
      {
        serialBuffer.push_back(c);
      }

      bytesRead = 0;

      // Try to parse it
      BufferParse();
    }
}

很遗憾您没有说明您使用的是哪种设备。

如果您的设备能够进行RTS / CTS流量控制，则还可以检测到线路中断。