如何在Linux内核模块中添加定期定时器回调

Question

我正在研究一个Linux内核模块，该模块注册一个来自定制板的中断的回调，并将接收到的数据放入char设备接口后面的队列中，以供应用程序处理。即使没有来自板的中断，该模块也需要不断地监视和测量来自板的中断和数据，因此它具有另一个根据时间触发的回调。

当前的实现使用RTC中断作为恒定的定时器源。我禁用了内核RTC驱动程序（CONFIG_RTC_DRV_CMOS），并请求IRQ
8，并将计时器回调作为RTC中断处理程序。RTC芯片每秒产生一次中断。

问题是我们必须失去Linux以这种方式管理时间的一些功能，因为一次只能rtc-cmos加载一个或一个板模块（显然，我们选择了板模块）。

目标体系结构是i386 PC。

我不是内核开发人员，所以对内核模块开发没有太大的了解，但是我试图找到自己的方法，这些是我想到的最接近解决方案的东西：

• 以某种方式在两个模块（或类似request_irq(8, rtc_handler, IRQF_SHARED, rtc_handler)）之间共享IRQ 8 或链负载IRQ处理程序。
• 寻找另一种方法将处理程序从内核模块挂接到RTC中断，而不是注册IRQ 8。
• 寻找另一个可以在内核模块中使用的1秒计时器事件的来源，也许我没有标准的内核API。

我想可能会有一个简单而标准的方法来执行此操作，如果有人对这些解决方案中的任何一个发表评论或提出其他建议，我将感到非常高兴。

Answer 1

Linux内核高分辨率计时器hrtimer是一个选项。
http://lwn.net/Articles/167897/

这是我的工作：

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/sched.h>

static struct hrtimer htimer;
static ktime_t kt_periode;

static void timer_init(void)
{
    kt_periode = ktime_set(0, 104167); //seconds,nanoseconds
    hrtimer_init (& htimer, CLOCK_REALTIME, HRTIMER_MODE_REL);
    htimer.function = timer_function;
    hrtimer_start(& htimer, kt_periode, HRTIMER_MODE_REL);
}

static void timer_cleanup(void)
{
    hrtimer_cancel(& htimer);
}

static enum hrtimer_restart timer_function(struct hrtimer * timer)
{
    // @Do your work here.

    hrtimer_forward_now(timer, kt_periode);

    return HRTIMER_RESTART;
}