自动更改用于RS-485通讯的RTS

Question

我正在尝试在程序中设置半双工通信。我的RS485收发器使用RTS标志（TIOCM_RTS）在发送和接收之间来回切换。为了发送/接收数据，我需要手动更改RTS标志：

1. 将“ RTS”设置为“高”。

2. 发送数据。

3. 将RTS设置为低。

   int setRTS(int level) {
   int status;
   ioctl(ser_port, TIOCMGET, &status);
   if(level) {
       status |= TIOCM_RTS;
   } else {
       status &= ~TIOCM_RTS;
   }
   ioctl(ser_port, TIOCMSET, &status);
   return 1;
   

   }

我的问题是：Linux内核不应该能够自动切换RTS吗？以及如何确保在调用setRTS（0）之前已发送数据？

Answer 1

linux内核不应该能够自动切换RTS吗？

是的，从Linux 3.0开始就有用于此的内核框架。
在 include / uapi / asm-generic / ioctls.h中 有两个ioctl ：

#define TIOCGRS485      0x542E
#define TIOCSRS485      0x542F

在RS-485模式下检索和配置tty串行端口驱动程序。
这些ioctl使用struct serial_rs485：

 /*
  * Serial interface for controlling RS485 settings on chips with suitable
  * support. Set with TIOCSRS485 and get with TIOCGRS485 if supported by your
  * platform. The set function returns the new state, with any unsupported bits
  * reverted appropriately.
  */

 struct serial_rs485 {
         __u32   flags;                  /* RS485 feature flags */
 #define SER_RS485_ENABLED               (1 << 0)        /* If enabled */
 #define SER_RS485_RTS_ON_SEND           (1 << 1)        /* Logical level for
                                                            RTS pin when
                                                            sending */
 #define SER_RS485_RTS_AFTER_SEND        (1 << 2)        /* Logical level for
                                                            RTS pin after sent*/
 #define SER_RS485_RX_DURING_TX          (1 << 4)
         __u32   delay_rts_before_send;  /* Delay before send (milliseconds) */
         __u32   delay_rts_after_send;   /* Delay after send (milliseconds) */
         __u32   padding[5];             /* Memory is cheap, new structs
                                            are a royal PITA .. */
 };

我已经在Atmel和Etrax SoC上使用了此RS-485功能，但是在Linux UART / USART驱动程序中，这些ioctl的实现非常稀疏。
如果您的驱动程序没有，请考虑自己实施。您可以使用 drivers / tty / serial / atmel_serial.c中的实现
作为指南。另请阅读用于RS485的Linux内核文档。