uevent从内核发送到用户空间（udev）

Question

我知道udev在linux系统上运行，并且它通过netlink套接字接收从内核发送的uevent。

但是，我的问题是：

1. 内核如何发出事件？它必须是通过添加/删除设备触发的，然后将事件发送给udev。内核如何做到这一点？（是否可以找到任何代码示例？）

2. udev仅通过netlink套接字接收这些uevent。这是udev做到这一点的唯一方法。它是否正确？

3. 当uevent从内核发出时，我知道它可以广播。但是，可以单播吗？

感谢您的任何反馈。

Answer 1

1. 它发送称为uevent的网络链接消息。uevent只是通过netlink套接字发送的某些特殊格式的字符串。例：

        "add@/class/input/input9/mouse2\0    // message
    ACTION=add\0                         // action type
    DEVPATH=/class/input/input9/mouse2\0 // path in /sys
    SUBSYSTEM=input\0                    // subsystem (class)
    SEQNUM=1064\0                        // sequence number
    PHYSDEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2­2/2­2:1.0\0  // device path in /sys
    PHYSDEVBUS=usb\0       // bus
    PHYSDEVDRIVER=usbhid\0 // driver
    MAJOR=13\0             // major number
    MINOR=34\0",           // minor number

实际发送uevent的内核函数是kobject_uevent_env它kobject_uevent，并且在很多地方都调用了它的包装器。

1. 是的，udev通过从netlink套接字接收uevents来工作。但是有一个选择-内核可以调用用户模式助手。在这种情况下，内核会为每个热插拔事件生成一个进程，并为每个描述该特定热插拔事件的新进程提供环境变量。如果您看一下，kobject_uevent_env将会看到netlink消息实际上是#ifdef“ ed”的，并且默认操作是调用该用户模式助手

2. 在理论上的netlink消息可以是广播，组播和单播，但内核发送广播消息与netlink_broadcast_filtered呼叫。无论如何，该消息都发送给了NETLINK_KOBJECT_UEVENT家庭。您可以在中看到netlink套接字的创建uevent_net_init。

3. 回答您的评论问题。您不会send在内核中看到任何功能。send是系统调用-内核提供给用户空间的接口，但是内核本身不使用任何系统调用。从一连串的函数调用（在net / netlink / af_netlink.c和net / core / dev.c中）kobject_uevent_env到最终发送不包含任何内容send-在内核中发送skb（套接字缓冲区）就像放置缓冲区一样在队列中，然后调用调度程序以传递该缓冲区并通知正在等待syscall的用户空间recv