在Swift中计算两个CLLocation点之间的方位

Question

我试图在仅Swift代码中计算两个CLLocation点之间的方位角。我遇到了一些困难，并假设这是一个非常简单的功能。堆栈溢出似乎没有列出任何内容。

func d2r(degrees : Double) -> Double {
    return degrees * M_PI / 180.0
}

func RadiansToDegrees(radians : Double) -> Double {
    return radians * 180.0 / M_PI
}


func getBearing(fromLoc : CLLocation, toLoc : CLLocation) {

    let fLat = d2r(fromLoc.coordinate.latitude)
    let fLng = d2r(fromLoc.coordinate.longitude)
    let tLat = d2r(toLoc.coordinate.latitude)
    let tLng = d2r(toLoc.coordinate.longitude)

    var a = CGFloat(sin(fLng-tLng)*cos(tLat));
    var b = CGFloat(cos(fLat)*sin(tLat)-sin(fLat)*cos(tLat)*cos(fLng-tLng))

    return atan2(a,b)
}

我的ltan2调用关于左值cgfloat或其他错误…

Answer 1

这是一个Objective-C解决方案

您的代码对我来说似乎不错。没事的没错。您没有指定结果有多远，但是您可以尝试将弧度/度转换器转换为：

double DegreesToRadians(double degrees) {return degrees * M_PI / 180.0;};
double RadiansToDegrees(double radians) {return radians * 180.0/M_PI;};

如果得到负方位角，2*M_PI则以radiansBearing 添加到最终结果中（如果转换为度数，则添加为360）。atan2将结果返回的范围-M_PI为M_PI（-180至180度），因此您可能需要使用以下代码将其转换为罗盘方位

if(radiansBearing < 0.0)
    radiansBearing += 2*M_PI;

可以轻松地翻译成Swift：

func degreesToRadians(degrees: Double) -> Double { return degrees * .pi / 180.0 }
func radiansToDegrees(radians: Double) -> Double { return radians * 180.0 / .pi }

func getBearingBetweenTwoPoints1(point1 : CLLocation, point2 : CLLocation) -> Double {

    let lat1 = degreesToRadians(degrees: point1.coordinate.latitude)
    let lon1 = degreesToRadians(degrees: point1.coordinate.longitude)

    let lat2 = degreesToRadians(degrees: point2.coordinate.latitude)
    let lon2 = degreesToRadians(degrees: point2.coordinate.longitude)

    let dLon = lon2 - lon1

    let y = sin(dLon) * cos(lat2)
    let x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon)
    let radiansBearing = atan2(y, x)

    return radiansToDegrees(radians: radiansBearing)
}

结果类型是Double因为这是所有位置坐标的存储方式（CLLocationDegrees是的类型别名Double）。