酸洗cv2.KeyPoint导致酸洗错误

Question

我想搜索给定目录中所有图像中的冲浪，并保存它们的关键点和描述符以供将来使用。我决定使用泡菜，如下所示：

#!/usr/bin/env python
import os
import pickle
import cv2

class Frame:
  def __init__(self, filename):
    surf = cv2.SURF(500, 4, 2, True)
    self.filename = filename
    self.keypoints, self.descriptors = surf.detect(cv2.imread(filename, cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE), None, False)

if __name__ == '__main__':

  Fdb = open('db.dat', 'wb')
  base_path = "img/"
  frame_base = []

  for filename in os.listdir(base_path):
    frame_base.append(Frame(base_path+filename))
    print filename

  pickle.dump(frame_base,Fdb,-1)

  Fdb.close()

当我尝试执行时，出现以下错误：

File "src/pickle_test.py", line 23, in <module>
    pickle.dump(frame_base,Fdb,-1)
...
pickle.PicklingError: Can't pickle <type 'cv2.KeyPoint'>: it's not the same object as cv2.KeyPoint

有人知道吗，这是什么意思，以及如何解决？我正在使用Python 2.6和Opencv 2.3.1

十分感谢

Answer 1

问题是您不能将cv2.KeyPoint转储到pickle文件中。我遇到了同样的问题，并设法通过本质上对关键点进行序列化和反序列化来解决此问题，然后再将其与Pickle一起转储。

因此，用元组表示每个关键点及其描述符：

temp = (point.pt, point.size, point.angle, point.response, point.octave, 
        point.class_id, desc)

将所有这些点附加到您随后与Pickle一起转储的某个列表中。

然后，当您想再次检索数据时，请用Pickle加载所有数据：

temp_feature = cv2.KeyPoint(x=point[0][0],y=point[0][1],_size=point[1], _angle=point[2], 
                            _response=point[3], _octave=point[4], _class_id=point[5]) 
temp_descriptor = point[6]

使用上面的代码从该数据创建一个cv2.KeyPoint，然后可以使用这些点来构建功能列表。

我怀疑有一个更整洁的方法可以做到这一点，但是以上对我来说很好（并且很快）。您可能需要稍微处理一下数据格式，因为我的功能存储在特定于格式的列表中。我试图以自己的想法为基础介绍以上内容。希望对您有所帮助。