软中断 tasklet 工作队列
软中断
1 软中断作为下半部机制的代表，
2 是随着SMP（share memory processor）的出现应运而生的
3 软中断是tasklet实现的基础（tasklet实际上只是在软中断的基础上添加了一定的机制）。
4 软中断一般是“可延迟函数”的总称
5 软中断可以在多个CPU上并行执行
6 软中断 可以并发运行在多个CPU上（即使同一类型的也可以）。所以软中断必须设计为可重入的函数（允许多个CPU同时操作），因此也需要使用自旋锁来保其数据结构。
struct softirq_action{ void (*action)(struct softirq_action *);};
描述每一种类型的软中断，其中void(*action)是软中断触发时的执行函数。
tasklet
1 由于软中断必须使用可重入函数，这就导致设计上的复杂度变高，作为设备驱动程序的开发者来说，增加了负担。
2 一种特定类型的tasklet只能运行在一个CPU上，不能并行，只能串行执行
3 软中断是静态分配的，在内核编译好之后，就不能改变。但tasklet就灵活许多，可以在运行时改变（比如添加模块时）。
软中断的数据结构不能 被任务调度器 调度，它属于中断上下文
工作队列
1 可以执行 阻塞和睡眠 软中断跟tasklet 是不可以的。
2 并发性差，因为工作线程跟cpu是一 一绑定的。
类型
struct workqueue_struct
struct work_struct
关键函数
1 创建工作队列
create_workqueue
create_singlethread_workqueue
备注：返回值是指针
如果使用默认的 workqueue ，则不执行 创建工作队列。
destroy_workqueue
参数：workqueue的指针
2 设置一个work，将work 与_func 进行绑定
INIT_WORK(_work, _func);
”两次参数都是 指针“
（func 函数里面没有return）
3 将work 放到 workqueue 中去执行
queue_work(workqueue, work);
”两次参数都是 指针“
如果使用默认的 workqueue，则直接使用 schedule_work
static inline bool schedule_work(struct work_struct *work)
{
return queue_work(system_wq, work);
}
system_wq 是系统默认的 workqueue