cyclictest命令说明及常用搭配选项

-a CPU亲和性，如 -a 0,1,2 -a 0-2 -a 0-2,4都可以， !表示否定，如!2-4,绑定在2-4上以外的所有cpu
-A 以微秒为单位将测量线程唤醒与特定偏移量对齐
-b 调试选项，详见man，用来跟踪系统中的大延迟的。
-c 选择时钟。0 线性增长时钟 1墙上时间时钟。当设置-s选项时，该选项失效。
-C 上下文切换。调试相关，和-b一起用的。
-d,–distance=DIST.当多个线程时，设置间隔（睡眠时间）的增量distance。 interval(线程n) = interval(线程n-1) + DIST.当该选项设置为0时，即DIST=0时，所有线程都会在同一时间醒来，不过这违背了cyclictest的初衷，它是想测试每时每刻系统响应速度，而不是一瞬间把系统爆掉。
-E 调试相关，和-b联合使用。
-f 调试相关，和-b联合使用。
-h，--histogram=MAXLATENCYINUS 输出直方图到stdout。指定要跟踪的最大的延迟数值。
--histfile=file 输出直方图到file
-H 同-h，同时该选项还会输出多一列数据在最右边，表示求和，当只有一个线程时， -H等价于-h。
-i 设置第一个线程的间隔（睡眠时间），默认1000us
-l --loops=LOOPS，默认为0，表示无止境测下去。
-n 使用clock_nanosleep代替posix interval timer。
-N 用纳秒为单位显示结果，而不是默认的微秒。
-o 示波器模式
-O 跟踪选项相关。
-p 设置第一个线程的优先级。Priority(n) = max (Priority(n-1)-1, 0)
-q 只输出概述信息。–quiet，适用于自动化测试的时候，在脚本中使用这个选项。
-r 使用相对时间。默认绝对时间。官方手册不建议使用。
-s 使用sys_nanosleep and sys_setitimer取代posix timer。但是-s选项只应该在一个线程时使用，因为 itimer每个进程只有一个，而不是每个线程都有。该选项可以结合-n一起使用，这样就不会受限于只对一个线程使用了。
-T ftrace跟踪器相关。
-t 该选项用来指定线程数。没有指定该选项时，默认1个线程。指定了该选项但又没有指定数字时，会开启CPU核心个数个线程。
-m 锁定当前和未来的内存分配以阻止被page out（页调出）
-v，–verbose 输出统计信息。结合-l使用。
-D 运行时间，默认单位s 可以使用m h d代表分钟、小时、天。
-w 唤醒追踪，配合-b。
-W 实时线程唤醒追踪，配合-b
-y，–policy=NAME，设置调度策略。 other，normal，batch，idle，fifo，rr
-M 延迟更新屏幕直到达到新的最大延迟（对于在低带宽连接上运行循环测试很有用）
-S --smp 没看太懂。为 SMP 系统上的标准测试设置选项。等效于使用选项：“-t -a -n”以及在所有线程中保持任何指定的优先级相等
-U 与上面的 --smp 选项类似，这意味着“-t -a -n”选项以及恒定的测量间隔，但也使用numa(3)策略库强制分配内存。线程堆栈和数据结构从线程绑定到的内核本地的 NUMA 节点分配。需要底层内核编译 NUMA 支持。

其他：

1. 加了-h，会忽略distance，即，开启的所有线程，都是睡interval时间后就要触发时钟中断。
2. man手册的说明时不全面的，可以使用–help或者查看源码得知更多的用法。
3. --latency=0 会取消CPU进入低功耗

常用测试命令cyclictest -q -a 1 --latency=0 -n -t 10 -p 90 --policy=fifo -i 1000 -D 1d -h 200 --histfile=path/to/histfile

• -q：主要用在脚本里，不会输出内容到stdout。
• -n：使用高精度定时器，测试结果更好，实时性测出来更好
• 不要使用-s，-s时钟会导致测出来的结果实时性差，追踪源码得知，它的clock精度不高。
• 开多个线程时，默认优先级相同，想要优先级展开的话，用--priospread
• 测试实时性，加压才有参考性，默认可以用hackbench加压；长时测才有参考性，一般测24h。