mmdetection3d nuScenes （持续更新）

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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

        Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法，其中很大一部分可以在智能驾驶nuScenes数据集上运行。在算法应用nuScenes数据之前，mmdetection3d提供了相应的预处理程序。关于nuScenes的详细介绍请参考本博客之前的文章nuScenes数据集详细介绍_Coding的叶子的博客-CSDN博客。部分介绍内容会持续更新和补充。

1 Mmdetection3d nuScenes目录结构

        Mmdetection3d nuScenes数据集处理介绍官方地址为“https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/data_preparation.html”，具体介绍位于Data Preparation栏目。NuScenes的目录结构如下所示，包括maps、samples、sweeps、v1.0-test和v1.0-trainval。