【无标题】用TCP协议控制MCD模型

简单介绍一下思路：

1）在MCD中，建立外部信号配置。

在“连接”中，输入服务器IP和端口，如果本地电脑连接局域网，该地址应该选择局域网地址。端口自己设置一个，但是记住要在计算机中开放这个端口（具体设置可以搜索相关网页）。用户也可以下载 Tcp test tool软件进行测试。

在‘数据交换’中，有“接收数据”和“发送数据”两个部分。“接收数据”是MCD传给TCP Server的数据；“发送数据”是TCP Server传给MCD的数据；

在这两个部分定义数据类型，双精度在这里占据4给字节。用户可以在‘偏置’中看到数据的大小。‘偏置’表示的该数据在数据包中的位置和大小。例如定义一个数据： signal_0, 双精度,0,表示这个变量在数据包中是从0位置开始，占据4个字节。 signal_1, 双精度,4,表示这个变量在数据包中是从第4个字节位置开始，占据4个字节。

2）将外部信号配置的数据和MCD的信号连接起来。注意数据类型要一致，外部信号的方向和MCD信号方向相反。

3）开发Tcp Server.

作者喜欢用Python开发。从网上可以找到许多例程。主要步骤：

 （1）建立socket；

  （2）等到客户连接；

 （ 3）得到客户端（MCD）发来的数据包，按照前面定义的位置关系，解包；

   （4）发送数据时，需要报数据打包，发送几个数据时，需要把数据合成一个包，位置按照前面定义。