proc.c

void Uart_TxData_Proc(void)
{
    u8 tx_buf[128] = {0};
    u8 send_flag = 0;
    u8 send_len = 0;
    u8 content_len = 0;
    u16 cmd_value = 0;

    tx_buf[0] = 0x55;
    tx_buf[1] = 0xAA;
    if(sys_info.cmd_connect_status_flag == 1){
        sys_info.cmd_connect_status_flag = 0;
        cmd_value = CONNCET_STATUS;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        tx_buf[4] = STATUS_OK;
        tx_buf[5] = tx_buf[0]+tx_buf[1]+tx_buf[2]+tx_buf[3]+tx_buf[4];
        send_flag = 1;
        send_len = 6;
    }

    if(sys_info.cmd_set_timer1_flag == 1){
        sys_info.cmd_set_timer1_flag = 0;
        cmd_value = SET_SIGLE_TIME;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        
        memcpy(&tx_buf[4], &store_info.store_timer1, sizeof(store_info.store_timer1));
        
        content_len = sizeof(store_info.store_timer1);    
        tx_buf[content_len+4] = Check_Crc(tx_buf, content_len+4); 
        send_flag = 1;
        send_len = content_len+5;
    }
    if(sys_info.cmd_get_timer1_flag == 1){
        sys_info.cmd_get_timer1_flag = 0;
        cmd_value = GET_SIGLE_TIME;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        
        memcpy(&tx_buf[4], &store_info.store_timer1, sizeof(store_info.store_timer1));
        
        content_len = sizeof(store_info.store_timer1);    
        tx_buf[content_len+4] = Check_Crc(tx_buf, content_len+4); 
        send_flag = 1;
        send_len = content_len+5;
    }
    
    if(sys_info.cmd_set_timer7_flag == 1){
        sys_info.cmd_set_timer7_flag = 0;
        cmd_value = SET_SEVEN_TIME;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        
        memcpy(&tx_buf[4], &store_info.store_timer7, sizeof(store_info.store_timer7));
        
        content_len = sizeof(store_info.store_timer7);    
        tx_buf[content_len+4] = Check_Crc(tx_buf, content_len+4); 
        send_flag = 1;
        send_len = content_len+5;
    }
    if(sys_info.cmd_get_timer7_flag == 1){
        sys_info.cmd_get_timer7_flag = 0;
        cmd_value = GET_SEVEN_TIME;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        
        memcpy(&tx_buf[4], &store_info.store_timer7, sizeof(store_info.store_timer7));
        
        content_len = sizeof(store_info.store_timer7);    
        tx_buf[content_len+4] = Check_Crc(tx_buf, content_len+4); 
        send_flag = 1;
        send_len = content_len+5;
    }
    
    //激光AB同时亮的命令返回
    if(sys_info.cmd_seven_ab_flag == 1){
        sys_info.cmd_seven_ab_flag = 0;
        cmd_value = SEVEN_MODE_AB;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        tx_buf[4] = STATUS_OK;
        tx_buf[5] = tx_buf[0]+tx_buf[1]+tx_buf[2]+tx_buf[3]+tx_buf[4];
        send_flag = 1;
        send_len = 6;
    }
    if(sys_info.cmd_seven_ab_one_flag == 1){
        sys_info.cmd_seven_ab_one_flag = 0;
        cmd_value = SEVEN_MODE_AB_ONE;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        tx_buf[4] = STATUS_OK;
        tx_buf[5] = tx_buf[0]+tx_buf[1]+tx_buf[2]+tx_buf[3]+tx_buf[4];
        send_flag = 1;
        send_len = 6;
    }
    if(sys_info.cmd_set_seven_flag == 1){
        sys_info.cmd_set_seven_flag = 0;
        cmd_value = SEVEN_MODE;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        tx_buf[4] = STATUS_OK;
        tx_buf[5] = tx_buf[0]+tx_buf[1]+tx_buf[2]+tx_buf[3]+tx_buf[4];
        send_flag = 1;
        send_len = 6;
    }
    if(sys_info.cmd_set_seven_one_flag == 1){
        sys_info.cmd_set_seven_one_flag = 0;
        cmd_value = SEVEN_MODE_ONE;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        tx_buf[4] = STATUS_OK;
        tx_buf[5] = tx_buf[0]+tx_buf[1]+tx_buf[2]+tx_buf[3]+tx_buf[4];
        send_flag = 1;
        send_len = 6;
    }

    if(sys_info.cmd_set_sigle_flag == 1){
        sys_info.cmd_set_sigle_flag = 0;
        cmd_value = SIGLE_MODE;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        tx_buf[4] = STATUS_OK;
        tx_buf[5] = tx_buf[0]+tx_buf[1]+tx_buf[2]+tx_buf[3]+tx_buf[4];
        send_flag = 1;
        send_len = 6;
    }
    if(sys_info.cmd_set_sigle_one_flag == 1){
        sys_info.cmd_set_sigle_one_flag = 0;
        cmd_value = SIGLE_MODE_ONE;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        tx_buf[4] = STATUS_OK;
        tx_buf[5] = tx_buf[0]+tx_buf[1]+tx_buf[2]+tx_buf[3]+tx_buf[4];
        send_flag = 1;
        send_len = 6;
    }
    
    if(sys_info.cmd_holdon_flag == 1){
        sys_info.cmd_holdon_flag = 0;
        cmd_value = SYS_HOLDON;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        tx_buf[4] = STATUS_OK;
        tx_buf[5] = tx_buf[0]+tx_buf[1]+tx_buf[2]+tx_buf[3]+tx_buf[4];
        send_flag = 1;
        send_len = 6;
    }
    if(sys_info.cmd_button_mode == 1){
        sys_info.cmd_button_mode = 0;
        cmd_value = SET_BUTTON_MODE;
        tx_buf[2] = (cmd_value>>8);
        tx_buf[3] = (cmd_value&0x00ff);
        tx_buf[4] = STATUS_OK;
        tx_buf[5] = tx_buf[0]+tx_buf[1]+tx_buf[2]+tx_buf[3]+tx_buf[4];
        send_flag = 1;
        send_len = 6;
    }

    if(send_flag == 1){        
        HAL_UART_Transmit(&huart2, tx_buf, send_len, 1000);
        send_flag = 0;
        send_len = 0;
    }
}

/*******************************************************************************
*  函数名： Uart_RxData_Proc
*  输  入: 无
*  输  出:  无
*  功能说明： 处理循环队列里的串口数据
*******************************************************************************/
void Uart_RxData_Proc(void)
{
    uint16_t len = 0;
    
    if(st_uart2.queue.WritePtr != st_uart2.queue.ReadPtr)
    {
        rxdata[rxcount++] = (uint8_t)OD_DeQueue(&st_uart2.queue);
    }    

        if(rxdata[0] != 0x55){
            rxcount = 0;
        }
        

        if(rxcount == 4){
            cmd = (rxdata[2]<<8)+rxdata[3];
        }

        if(cmd == CONNCET_STATUS){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){
                    sys_info.cmd_connect_status_flag = 1;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }

        if(cmd == SET_SIGLE_TIME){
            len = sizeof(Store_Timer_1) + 5;
            if(rxcount == len){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[rxcount-1]){
                    memcpy(&store_info.store_timer1, &rxdata[4], sizeof(Store_Timer_1));
                    EEPROM_Data_Write((uint32_t *)&store_info, sizeof(store_info));
                    sys_info.cmd_set_timer1_flag = 1;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        if(cmd == GET_SIGLE_TIME){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){                    
                    sys_info.cmd_get_timer1_flag = 1;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        
        if(cmd == SET_SEVEN_TIME){
            len = sizeof(Store_Timer_7) + 5;
            if(rxcount == len){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[rxcount-1]){
                    memcpy(&store_info.store_timer7, &rxdata[4], sizeof(Store_Timer_7));
                    EEPROM_Data_Write((uint32_t *)&store_info, sizeof(store_info));
                    sys_info.cmd_set_timer7_flag = 1;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        if(cmd == GET_SEVEN_TIME){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){                    
                    sys_info.cmd_get_timer7_flag = 1;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        
        if(cmd == SEVEN_MODE_AB){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){
                    sys_info.run_mode = MODE_SEVEN_START;
                    sys_info.cmd_seven_ab_flag = 1;  //命令返回标志
                    sys_info.scan_start_7 = 1;
                    sys_info.seven_one_flag = 0;
                    sys_info.seven_ab_one_flag=0;
                    sys_info.run_seven_ab = 1;
                    
                    sys_info.button_mode = 0;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        if(cmd == SEVEN_MODE_AB_ONE){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){
                    sys_info.run_mode = MODE_SEVEN_START;
                    sys_info.cmd_seven_ab_one_flag = 1;
                    sys_info.scan_start_7 = 1;                
                    sys_info.run_seven_ab = 1;
                    sys_info.seven_ab_one_flag=1;
                    
                    sys_info.button_mode = 0;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }

        if(cmd == SEVEN_MODE){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){
                    sys_info.run_mode = MODE_SEVEN_START;
                    sys_info.cmd_set_seven_flag = 1;//命令返回标志
                    sys_info.scan_start_7 = 1;
                    sys_info.seven_one_flag = 0; //取消单次采图
                    sys_info.seven_ab_one_flag=0;
                    sys_info.run_seven_ab = 0;   //取消AB同时亮
                    
                    sys_info.button_mode = 0;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        
        if(cmd == SEVEN_MODE_ONE){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){
                    sys_info.run_mode = MODE_SEVEN_START;
                    sys_info.cmd_set_seven_one_flag = 1;
                    sys_info.scan_start_7 = 1;
                    sys_info.seven_one_flag = 1;
                    sys_info.run_seven_ab = 0;
                    
                    sys_info.button_mode = 0;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }

        if(cmd == SIGLE_MODE){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){
                    sys_info.run_mode = MODE_SIGLE_START;
                    sys_info.cmd_set_sigle_flag = 1;
                    sys_info.scan_start_1 = 1;
                    sys_info.sigle_one_flag = 0;
                    
                    sys_info.button_mode = 0;
                    rxcount = 0;
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        if(cmd == SIGLE_MODE_ONE){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){
                    sys_info.run_mode = MODE_SIGLE_START;
                    sys_info.cmd_set_sigle_one_flag = 1;
                    sys_info.scan_start_1 = 1;
                    sys_info.sigle_one_flag = 1;
                    
                    sys_info.button_mode = 0;
                    rxcount = 0; 
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        
        if(cmd == SYS_HOLDON){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){
                    
                    sys_info.cmd_holdon_flag = 1;
                    sys_info.sys_holdon_flag = 1;
                    rxcount = 0; 
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        
        if(cmd == SET_BUTTON_MODE){
            if(rxcount == 5){
                crc = Check_Crc(rxdata, rxcount-1);
                if(crc == rxdata[4]){
                    
                    sys_info.cmd_button_mode = 1;
                    sys_info.button_mode = 1;
                    
                    rxcount = 0; 
                    memset(rxdata, 0, UART2_BUFF_SIZE);
                }
            }
        }
        
        //HAL_UART_Transmit(&huart2,&rxdata[rxcount-1],1,100);
    

}