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Uboot start_armboot

骆利
2023-12-01

ubootC语言代码入口函数(start_armboot)的注释


 //打印BANK的相关信息
 display_dram_config,
 NULL, //
用以标识列表数组的结束
};

//------------start_armboot--------------------
//
功能完成uboot第二阶级的一系列的
//  
硬件初始化工作, 然后转入main函数.
//
备注该函数是C程序的入口函数,从汇编语
//  
言跳转到此 .
//---------------------------------------------
void start_armboot (void)
{
    init_fnc_t **init_fnc_ptr; //init_fnc_t
是各初始化函数的数组
    char *s;

#ifndef CFG_NO_FLASH
    ulong size;
#endif
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
    unsigned long addr;
#endif

  /* Pointer is writable since we allocated a register for it
      gd_t: 
定义在 /include/asm-arm/Global_data.h,包含一些全局通用的变量.
    _armboot_start: 
代码的起始地址,它定义在start.S中的前几行中,定义为 _start
   
当系统第一次加电时,指令是从0x0地址开始执行的,所以此时的 _start
   
应为0x0;而当uboot经过代码重定位后,指令会从 _TEXT_BASE 处开始执行,
   
此时的 _start值就成了 _TEXT_BASE的值.
   CFG_MALLOC_LEN: 
/include/configs/smdk2440.h中有定义,该变量表示供
   malloc
函数使用的内存池空间,代码中定义值为:0x10000+128*1024 
 |-------|<--- _armboot_start
基址
 |  4    | 
 |-------|<--- malloc
函数池基址
 |  3    |
 |-------|<--- (gd_t)gd(
全局变量表)基址
 |  2    |
 |-------|<--- (bt_t)bd(
板卡信息表)基址
 |  1    |
  -------
   4
就是为malloc函数预留的数据空间
   3
是全信息表gd的数据区
 2
是板卡信息表bd的数据区
 
网上找了个图片,更能反应这个空间的分配关系
 
 */
     //
分配区域 3 gd ,gd是一个全局静态变量 
    gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));


    /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
    __asm__ __volatile__("": : :"memory");

 //gd变量的内容填充为0 ,填充 3 区的数据为0 ,即初始化gd.注意:这里并没有
 //
初始化bd,gd表中的bd成员只是一个指针,因为对初始化的是个指针地址 
    memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 /*
  bd_t
结构体在/include/asm-arm/U-boot.h中定义, 定义板子的一些信息,包括:
  
波特率,IP地址, 以太网地址, 架构编码,启动参数 ,BANK的起始地址和大小等
 */
 //
分配区域 2 bd, bd的基址 = gd的基址 - bd的尺寸 
    gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 
 //
把区域 2 填充为 0 ,即初始化 bd 表 
    memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));

 /*monitor_falsh_len定义在 /lib_arm/Board.c
 
 
bin文件中 BSS 段和 TEXT 段和 DATA 段存放的顺序同前向后依次是:
  TEXT(
代码段 RO)    DATA(已初始化数据段 RW)   BSS(未初始化数据段 ZI)
 
所以 _bss_start 的基址等于 TEXT的长度加上DATA的长度.
 
: _bss_start(BSS段基址) = 代码段长度+数据段长度
 
 BSS(Block Started by Symbol)
段是未被初始化的数据段,是存放程序中
  
未被初始化的全局变量的一块内存区域,初始化时应清零;该段只有
  
名称和大小却没有值;该段不包含任何数据,只是简单的维护开始和
  
结束的地址,以便内存区能在运行时被有效地清零,它在应用程序的
  
映像文件(ARM中也即bin文件)中并不存在.
 text :
代码段,是包含程序代码的段
 dat  :
已经初始化的数据段,保存已经初始化的全局变量.
 
   
在嵌入式系统中,bin文件(又称Image文件)中只包含textdata,
  
bss段不在其中,它是由系统初始化为零.
    */
  //_armboot_start
start.S中定义为_start,_start为代码的起始地址
    //
只包含 RO(TEXT) RW(DATA) .重定位前的值为0x0,此时指向flash,
 //
重定位后则指向RAM中的某一地址
 //
由此可以知道:  _bss_start - _armboot_start 的值即是在第一阶段从
 //flash
中重定位到RAM中的那部分代码的长度,也即可TEXTDATA数据段,
 //
这个值与start.S中的重定位那部分代码所计算的值是相等的
 //
所以,monitor_flash_len表示从flash中搬来的代码的长度 
    monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;  //_bss_start
u-boot.lds中定位
 
 //
各设置的初始化.当返回值不为0时表示初始化失败 ,此时会调用 hang()函数
 //
打印一错误提示信息,然后进入死循环 
    for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
        if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
            hang ();
        }
    }
//CFG_NO_FLASH
表示没有flash,如果没定义该常量则表示板子上有flash,此时调用flash_init()对其进行初始化.
#ifndef CFG_NO_FLASH
    /* configure available FLASH banks */
    size = flash_init ();
    display_flash_config (size); //
打印flash的信息,这里仅输出它的大小
#endif /* CFG_NO_FLASH */

#ifdef CONFIG_VFD
#   ifndef PAGE_SIZE
#     define PAGE_SIZE 4096
#   endif
     /*
      * reserve memory for VFD display (always full pages)
      */
    /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
    addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1); //??? 
    size = vfd_setmem (addr);
    gd->fb_base = addr;
#endif /* CONFIG_VFD */

#ifdef CONFIG_LCD
# ifndef PAGE_SIZE
#   define PAGE_SIZE 4096
# endif
     /*
      * reserve memory for LCD display (always full pages)
      *///
LCD分配RAM(内存)空间 
     /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
    addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
    size = lcd_setmem (addr);
    gd->fb_base = addr; //
为显存缓冲区地址变量赋值
#endif /* CONFIG_LCD */

 /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 //malloc
函数使用缓冲区的初始化
    mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN); 

//如果定义了命令和NAND命令,则初始化nand
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
    puts ("NAND:  ");
    nand_init();  /* go init the NAND */
#endif

#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
    AT91F_DataflashInit();
    dataflash_print_info();
#endif

     /* initialize environment 环境的初始化,代码在common/env_common.c*/
    env_relocate ();

#ifdef CONFIG_VFD
     /* must do this after the framebuffer is allocated */
    drv_vfd_init();
#endif /* CONFIG_VFD */

     /* IP Address 为全局变量的成员赋值:IP地址*/
    gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");//ipaddr
smdk2440.h中的CONFIG_IPADDR中出现,应该是该常量

 /* MAC Address *///高处MAC地址 ,并赋给gd的成员变量
 {
    int i;
    ulong reg;
    char *s, *e;
    char tmp[64];

    i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
    s = (i > 0) ? tmp : NULL;

    for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
    gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
    if (s)
        s = (*e) ? e + 1 : e;
}

#ifdef CONFIG_HAS_ETH1
  i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
  s = (i > 0) ? tmp : NULL;

  for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
   gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
   if (s)
    s = (*e) ? e + 1 : e;
  }
#endif
 }
 //
这个函数涉及好多,我没深入分析,若哪位分析了希望能分享一下:cczy_english@163.com,将不胜感激
 devices_init (); /* get the devices list going. */

#ifdef CONFIG_CMC_PU2
 load_sernum_ethaddr ();
#endif /* CONFIG_CMC_PU2 */

//初始化跳转表,gd中的jt(函数跳转表)数组进行初始化,其中保存着一些函数的入口地址

 

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