roscore启动失败-Unable to contact my own server at[http://***.***.**.***:*****/]

引言

之前配置的turtlebot3的网络通信设置，没变过，不知道今天为啥就不能用了。后来发现是IP地址变了，也是神奇啊。

解决

1、ifconfig 　　　　　 　#查看本机IP地址
2、gedit ~/.bashrc　　　#打开bashrc文件
    
3、在文件中讲ROS_HOSTNAME值改为自己的IP地址就OK。（192.168.20.×××是自己电脑查询的IP地址）
　　　　export ROS_MASTER_URI=http://192.168.20.×××:11311
　　　　export ROS_HOSTNAME=192.168.20.×××
　　　　
4、source  ~/.bashrc　　　#老规矩，source一下环境变量

不明白为什么IP地址自己就变了。