Ubuntu 18.04安装配置Azure kinect SDK

1、使用apt方式安装

此方法为官方推荐方法

1.1、首先配置Microsoft 的包存储库

curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -

sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod

sudo apt-get update

1.2、安装sdk

sudo apt install k4a-tools

sudo apt install libk4a1.4-dev

1.3、运行k4aviewer进行安装测试

在终端输入

sudo k4aviewer

如果能正常打开设备，则表示安装成功

1.4、取消root权限启动

下载99-k4a.rules文件，并将其复制到/etc/udev/rules.d/目录中

sudo cp scripts/99-k4a.rules /etc/udev/rules.d/

1.5、再次测试

在终端输入

k4aviewer

如果能正常打开设备，则表示root权限取消成功

2、使用源码编译的方式安装

可参考https://blog.csdn.net/weixin_41628710/article/details/98627332

3、clion调用libk4a方法

1）对于方法1安装的调用

在CMakeLists.txt中的add_executable后面加入target_link_libraries(test_cpp libk4a.so)，其中test_cpp为项目名，即

add_executable(test_cpp main.cpp)

target_link_libraries(test_cpp libk4a.so)