Barebox个人定制化的东西主要位于arch/arm/boards下，这次的目标是创建一个基于i.MX27的loader，板名命名为my27。
首先复制arch/arm/boards/pcm038到arch/arm/boards/my27，修改里面的文件名为my27.c和my27.dox ，修改里面的makefile。
在barebox目录下输入make menuconfig，导入pcm038_defconfig，另存为my27_defconfig。
修改arch/arm/Makefile, 加上board-$(CONFIG_MACH_MY27) := my27
上http://www.arm.linux.org.uk/developer/machines/?action=new注册一个新板子，一律输入my27，然后下载新的文件覆盖arch/arm/tools/mach-types。如果不想注册的话，就随便把里面的一个条目改成自己的就行了--如果不是公开发行的板子的话。该文件会在barebox编译的时候在include/generated生成一个头文件mach-types.h，包含了对MACH_MY27的声明，这个声明在arch/arm/mach-imx/Kconfig用到。
修改arch/arm/mach-imx/Kconfig，
在config ARCH_TEXT_BASE中加入default 0xa0000000 if MACH_MY27
在config BOARDINFO中加入default "My i.MX27" if MACH_MY27
在if ARCH_IMX27的choice里加入
config MACH_MY27
bool "My i.MX27"
select MACH_HAS_LOWLEVEL_INIT
select HAVE_MMU
help
Say Y here if you are using i.MX27 board equipped
with a Freescale i.MX27 Processor
修改arch/arm/boards/my27/env/config，把machine改成my27，eth0.serverip改成tftp服务器的地址，kernel_loc和rootfs_loc都改成nand，注释掉nor_part和rootfs_mtdblock_nor，把rootfs_mtdblock_nand改成3。
修改arch/arm/boards/my27下的lowlevel.c和my27.c，主要的不同有：
a）my27没有mc13783电源管理芯片，core给的电压是1.45V一步到位，因此不需对PLL做两个stage处理，在lowlevel.c的SDRAM初始化前直接设定到399MHz。PLL要使能FPM倍频，不然没法reset（reset后时钟来自32.768KHz晶振）。另注意在driver strength没设置之前不要用gpio，会死机。
b）在my27.c对GPIO做设定，lan8700，WM9712等做bootstrap。
c）在my27.c中新增一个mmc设备，enable SD io和clock，在config里增加对SD卡的支持（修改menuconfig），对于SD卡更新下次再开新篇。
d）在my27.c中注释掉cfi_dev和sram_dev
e）在my27.c中修改framebuffer device设定，在drivers/video/imx.c的imxfb_enable_controller和imxfb_disable_controller加入对lcd背光和vdd的处理。
f） 由于barebox的分区大小是256K，因此编译好的barebox.bin不能超过256，另外编辑config能脚本时注意可能会有换行符多出来，最好用vim来改。
运行make menuconfig，修改各项设定后保存退出，编译至调试通过。