http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/42167987
引言
SymPy是Python的一个数学符号计算库。它目的在于成为一个富有特色的计算机代数系统。它保证自身的代码尽可能的简单,且易于理解,容易扩展。SymPy完全由Python写成,不需要额外的库。
这份教程只是对于SymPy给出一个概述和介绍。阅读这份教材,你可以知道SymPy可以为你做什么(与如何做)。如果你要知道更多,请阅读SymPy User’s Guide, SymPy Modules Reference. 。或者直接阅读源代码。
关于SymPy的第一步
最简单的方法是到http://code.google.com/p/sympy/下载它。
解压:
$ tar xzf sympy-0.5.12.tar.gz
然后试着从Python中运行:
$ cd sympy-0.5.12
$ python
Python 2.4.4 (#2, Jan 3 2008, 13:36:28)
[GCC 4.2.3 20071123 (prerelease) (Debian 4.2.2-4)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from sympy import Symbol, cos
>>> x = Symbol("x")
>>> (1/cos(x)).series(x, 0, 10)
1 + x**2/2 + 5*x**4/24 + 61*x**6/720 + 277*x**8/8064 + O(x**10)
你可以使用SymPy来显示以上内容,如果你想把它应用到你的程序中,这的确是推荐的方法。你也可以用 ./setup.py来安装它,作为Python的一个模块,或者仅仅是在你喜爱的Linux上安装一个包。
在Debian中安装SymPy:省略
其他安装SymPy的方法,请咨询SymPy的下载(Downloads)网页。
isympy 控制台
对于新特性的一个实验,或者说什么时候计算,怎样计算,你可能使用我们为IPython特殊包装的,被称为isympy的一个标准的python shell,它被嵌入了sympy模块,并且定义了符号x,y,z和其它许多的东西。
例如
Python 2.4.4控制台,对于SymPy 0.5.12。命令执行如下:
$ cd sympy-0.5.12
$ bin/isympy
>>> from __future__ import division
>>> from sympy import *
>>> x, y, z = symbols(‘xyz’)
>>> k, m, n = symbols(‘kmn’, integer=True)
>>> f = Function(“f”)
文档可以在这里找到: http://sympy.org/
In [1]: (1/cos(x)).series(x, 0, 10)
Out[1]:
2 4 6 8
x 5*x 61*x 277*x
1 + ── + ──── + ───── + ────── + O(x**10)
2 24 720 8064
注解:命令被你大胆的输入。因而我们在正规python解释器中的3行命令,在isympy中1行就可以了。
把SymPy当作计算器使用
SymPy有三个内建的数子类型:实数,有理数和整数。
有理数类用两个整数来表示一个有理数。分子与分母,所以Rational(1,2)代表1/2,Rational(5,2)代表5/2,等等。
>>>from sympy import *
>>>a = Rational(1,2)
>>>a
1/2
>>>a*2
1
>>>Rational(2)**50/Rational(10)**50
1/88817841970012523233890533447265625
当利用Python的整数计算时要注意一下,Python只会截取除法的整数部分:
>>>1/2
0
>>>1.0/2
0.5
然而你可以:
>>>from __future__ import division
>>>1/2 #doctest: +SKIP
0.5
正确的除法在python3k和isympy中这样做,是标准的。
我们也可以有一些特殊的常数,像e和pi,它们会被当作符号去对待。(1+pi不会求得值,反而它会保持为1+pi),例如:
>>>pi**2
pi**2
>>>pi.evalf()
3.14159265358979
>>>(pi+exp(1)).evalf()
5.85987448204884
正如你看到的,evalf()函数可以用求出表达式的浮点数。
有一个无穷大的类型,被成为oo
>>>oo > 99999
True
>>>oo + 1
oo
Symbols函数
对比与其他的计算机代数系统,在SymPy中你不得不明确的声明符号变量:
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>y = Symbol('y')
然后你可以这样使用:
>>>x+y+x-y
2*x
>>>(x+y)**2
(x + y)**2
>>>((x+y)**2).expand()
2*x*y + x**2 + y**2
可以使用subs(old, new) 函数把数字或者符号代入(substitute)表达式:
>>>((x+y)**2).subs(x, 1)
(1 + y)**2
>>>((x+y)**2).subs(x, y)
4*y**2
代数
局部的代数式展开,使用apart(expr, x):
In [1]: 1/( (x+2)*(x+1) )
Out[1]:
1
───────────────
(2 + x)*(1 + x)
In [2]: apart(1/( (x+2)*(x+1) ), x)
Out[2]:
1 1
───── - ─────
1 + x 2 + x
In [3]: (x+1)/(x-1)
Out[3]:
-(1 + x)
────────
1 - x
In [4]: apart((x+1)/(x-1), x)
Out[4]:
2
1 - ─────
1 - x
代数式的合并(相当于展开的逆运算),使用together(expr, x):
In [7]: together(1/x + 1/y + 1/z)
Out[7]:
x*y + x*z + y*z
───────────────
x*y*z
In [8]: together(apart((x+1)/(x-1), x), x)
Out[8]:
-1 - x
──────
1 - x
In [9]: together(apart(1/( (x+2)*(x+1) ), x), x)
Out[9]:
1
───────────────
(2 + x)*(1 + x)
微积分
极限
在sympy中极限容易求出,它们遵循极限语法 limit(function, variable, point) ,所以计算x->0时f(x)的极限,即limit(f, x, 0):
>>>from sympy import *
>>>x=Symbol("x")
>>>limit(sin(x)/x, x, 0)
1
>>>limit(x, x, oo)
oo
>>>limit(1/x, x, oo)
0
>>>limit(x**x, x, 0)
1
有一些特殊的极限的例子,你可以阅读文件test_demidovich.py
微分
你可以对任意SymPy表达式微分。diff(func, var)。例如:
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>diff(sin(x), x)
cos(x)
>>>diff(sin(2*x), x)
2*cos(2*x)
>>>diff(tan(x), x)
1 + tan(x)**2
你可以通过以下验证:
>>>limit((tan(x+y)-tan(x))/y, y, 0)
1 + tan(x)**2
计算高阶微分 diff(func, var, n) :
>>>diff(sin(2*x), x, 1)
2*cos(2*x)
>>>diff(sin(2*x), x, 2)
-4*sin(2*x)
>>>diff(sin(2*x), x, 3)
-8*cos(2*x)
级数展开
函数 series(var, point, order):
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>cos(x).series(x, 0, 10)
1 - x**2/2 + x**4/24 - x**6/720 + x**8/40320 + O(x**10)
>>>(1/cos(x)).series(x, 0, 10)
1 + x**2/2 + 5*x**4/24 + 61*x**6/720 + 277*x**8/8064 + O(x**10)
其他简单的例子:
from sympy import Integral, Symbol, pprint
x = Symbol("x")
y = Symbol("y")
e = 1/(x + y)
s = e.series(x, 0, 5)
print(s)
pprint(s)
执行之后打印出的结果为:
1/y + x**2*y**(-3) + x**4*y**(-5) - x*y**(-2) - x**3*y**(-4) + O(x**5)
2 4 3
1 x x x x
─ + ── + ── - ── - ── + O(x**5)
y 3 5 2 4
y y y y
积分
SymPy支持不定积分,超越函数与特殊函数的定积分。SymPy有力的扩展Risch-Norman 算法和模型匹配算法。
>>>from sympy import *
>>>x, y = symbols('xy')
初等函数:
>>>integrate(6*x**5, x)
x**6
>>>integrate(sin(x), x)
-cos(x)
>>>integrate(log(x), x)
-x + x*log(x)
>>>integrate(2*x + sinh(x), x)
cosh(x) + x**2
特殊函数:
>>>integrate(exp(-x**2)*erf(x), x)
pi**(1/2)*erf(x)**2/4
定积分:
>>>integrate(x**3, (x, -1, 1))
0
>>>integrate(sin(x), (x, 0, pi/2))
1
>>>integrate(cos(x), (x, -pi/2, pi/2))
2
一些广义积分也可以被支持:
>>>integrate(exp(-x), (x, 0, oo))
1
>>>integrate(log(x), (x, 0, 1))
-1
复数
>>>from sympy import Symbol, exp, I
>>>x = Symbol("x")
>>>exp(I*x).expand()
exp(I*x)
>>>exp(I*x).expand(complex=True)
I*exp(-im(x))*sin(re(x)) + cos(re(x))*exp(-im(x))
>>>x = Symbol("x", real=True)
>>>exp(I*x).expand(complex=True)
I*sin(x) + cos(x)
函数
三角函数::
In [1]: sin(x+y).expand(trig=True)
Out[1]: cos(x)*sin(y) + cos(y)*sin(x)
In [2]: cos(x+y).expand(trig=True)
Out[2]: cos(x)*cos(y) - sin(x)*sin(y)
In [3]: sin(I*x)
Out[3]: I*sinh(x)
In [4]: sinh(I*x)
Out[4]: I*sin(x)
In [5]: asinh(I)
Out[5]:
π*I
───
2
In [6]: asinh(I*x)
Out[6]: I*asin(x)
In [15]: sin(x).series(x, 0, 10)
Out[15]:
3 5 7 9
x x x x
x - ── + ─── - ──── + ────── + O(x**10)
6 120 5040 362880
In [16]: sinh(x).series(x, 0, 10)
Out[16]:
3 5 7 9
x x x x
x + ── + ─── + ──── + ────── + O(x**10)
6 120 5040 362880
In [17]: asin(x).series(x, 0, 10)
Out[17]:
3 5 7 9
x 3*x 5*x 35*x
x + ── + ──── + ──── + ───── + O(x**10)
6 40 112 1152
In [18]: asinh(x).series(x, 0, 10)
Out[18]:
3 5 7 9
x 3*x 5*x 35*x
x - ── + ──── - ──── + ───── + O(x**10)
6 40 112 1152
球谐函数:
In [1]: from sympy.abc import theta, phi
In [2]: Ylm(1, 0, theta, phi)
Out[2]:
————
╲╱ 3 *cos(θ)
────────────
——
2*╲╱ π
In [3]: Ylm(1, 1, theta, phi)
Out[3]:
—— I*φ
-╲╱ 6 *│sin(θ)│*ℯ
────────────────────
——
4*╲╱ π
In [4]: Ylm(2, 1, theta, phi)
Out[4]:
——— I*φ
-╲╱ 30 *│sin(θ)│*cos(θ)*ℯ
────────────────────────────
——
4*╲╱ π
阶乘和伽玛函数:
In [1]: x = Symbol("x")
In [2]: y = Symbol("y", integer=True)
In [3]: factorial(x)
Out[3]: Γ(1 + x)
In [4]: factorial(y)
Out[4]: y!
In [5]: factorial(x).series(x, 0, 3)
Out[5]:
2 2 2 2
x *EulerGamma π *x
1 - x*EulerGamma + ────────────── + ───── + O(x**3)
2 12
Zeta函数:
In [18]: zeta(4, x)
Out[18]: ζ(4, x)
In [19]: zeta(4, 1)
Out[19]:
4
π
──
90
In [20]: zeta(4, 2)
Out[20]:
4
π
-1 + ──
90
In [21]: zeta(4, 3)
Out[21]:
4
17 π
- ── + ──
16 90
多项式:
In [1]: chebyshevt(2, x)
Out[1]:
2
-1 + 2*x
In [2]: chebyshevt(4, x)
Out[2]:
2 4
1 - 8*x + 8*x
In [3]: legendre(2, x)
Out[3]:
2
3*x
-1/2 + ────
2
In [4]: legendre(8, x)
Out[4]:
2 4 6 8
35 315*x 3465*x 3003*x 6435*x
─── - ────── + ─────── - ─────── + ───────
128 32 64 32 128
In [5]: assoc_legendre(2, 1, x)
Out[5]:
—————
╱ 2
-3*x*╲╱ 1 - x
In [6]: assoc_legendre(2, 2, x)
Out[6]:
2
3 - 3*x
In [7]: hermite(3, x)
Out[7]:
3
-12*x + 8*x
微分方程
在isympy中:
In [4]: f(x).diff(x, x) + f(x) #注意在使用输入该命令之前,一定要声明f=Function('f')
Out[4]:
2
d
─────(f(x)) + f(x)
dx dx
In [5]: dsolve(f(x).diff(x, x) + f(x), f(x))
Out[5]: C₁*sin(x) + C₂*cos(x)
代数方程
在isympy中:
In [7]: solve(x**4 - 1, x)
Out[7]: [i, 1, -1, -i]
In [8]: solve([x + 5*y - 2, -3*x + 6*y - 15], [x, y])
Out[8]: {y: 1, x: -3}
线性代数
矩阵
矩阵由矩阵类创立:
>>>from sympy import Matrix
>>>Matrix([[1,0], [0,1]])
[1, 0]
[0, 1]
不只是数值矩阵,亦可为代数矩阵,即矩阵中存在符号:
>>>x = Symbol('x')
>>>y = Symbol('y')
>>>A = Matrix([[1,x], [y,1]])
>>>A
[1, x]
[y, 1]
>>>A**2
[1 + x*y, 2*x]
[ 2*y, 1 + x*y]
关于矩阵更多的例子,请看线性代数教程。
系数匹配
使用 .match()方法,引用Wild类,来执行表达式的匹配。该方法会返回一个字典。
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>p = Wild('p')
>>>(5*x**2).match(p*x**2)
{p_: 5}
>>>q = Wild('q')
>>>(x**2).match(p*x**q)
{p_: 1, q_: 2}
如果匹配不成功,则返回None:
>>>print (x+1).match(p**x)
None
可以使用Wild类的‘exclude’参数(排除参数),排除不需要和无意义的匹配结果,来保证结论中的显示是唯一的:
>>>x = Symbol('x')
>>>p = Wild('p', exclude=[1,x])
>>>print (x+1).match(x+p) # 1 is excluded
None
>>>print (x+1).match(p+1) # x is excluded
None
>>>print (x+1).match(x+2+p) # -1 is not excluded
{p_: -1}
打印输出
打印表达式有许多的方法。
标准
str(expression)返回如下:
>>>from sympy import Integral
>>>from sympy.abc import x
>>>print x**2
x**2
>>>print 1/x
1/x
>>>print Integral(x**2, x)
Integral(x**2, x)
>>>
Pretty Printing(漂亮的打印)
用pprint函数可以输出不错的ascii艺术:
>>>from sympy import Integral, pprint
>>>from sympy.abc import x
>>>pprint(x**2) #doctest: +NORMALIZE_WHITESPACE
2
x
>>>pprint(1/x)
1
-
x
>>>pprint(Integral(x**2, x))
/
|
| 2
| x dx
|
/
更多优秀unicode输出的例子,请看Pretty Printing的Wiki。
提示:在 python解释器中,为使pretty printing为默认输出,使用:
$ python
Python 2.5.2 (r252:60911, Jun 25 2008, 17:58:32)
[GCC 4.3.1] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from sympy import *
>>> import sys
>>> sys.displayhook = pprint
>>> var("x")
x
>>> x**3/3
3
x
--
3
>>> Integral(x**2, x) #doctest: +NORMALIZE_WHITESPACE
/
|
| 2
| x dx
|
/
Python printing
>>>from sympy.printing.python import python
>>>from sympy import Integral
>>>from sympy.abc import x
>>>print python(x**2)
x = Symbol('x')
e = x**2
>>>print python(1/x)
x = Symbol('x')
e = 1/x
>>>print python(Integral(x**2, x))
x = Symbol('x')
e = Integral(x**2, x)
LaTeX printing
>>>from sympy import Integral, latex
>>>from sympy.abc import x
>>>latex(x**2)
$x^{2}$
>>>latex(1/x)
$\frac{1}{x}$
>>>latex(Integral(x**2, x))
$\int x^{2}\,dx$
>>>
MathML
>>>from sympy.printing.mathml import mathml
>>>from sympy import Integral, latex
>>>from sympy.abc import x
>>>print mathml(x**2)
x2
>>>print mathml(1/x)
x-1
Pyglet
>>>from sympy import Integral, preview
>>>from sympy.abc import x
>>>preview(Integral(x**2, x)) #doctest:+SKIP
用a pyglet window以LaTeX 提供表达式,可以弹出如下窗口:
注解
Isympy默认调用pprint,所以这就是为什么看到pretty printing为默认的。
有一个打印的有效模块,sympy.printing。用这个模块实现其他的打印:
· pretty(expr), pretty_print(expr), pprint(expr): 分别返回或者输出,,表达式的漂亮描述。这是相同
·latex(expr), print_latex(expr):分别返回或者输出,LaTex描写的表达式
·mathml(expr), print_mathml(expr):分别返回或者输出,MathML描写的表达式
·print_gtk(expr): 表达式打印到Gtkmathview , 这是一个GTK小配件显示MathML代码。Gtkmathview程序是必须的。
更深入的文档
此刻可以学习更多的SymPy。可以参考SymPy User’s Guide 和 SymPy Modules Reference.
如果有把握的话,也可以浏览我们的公共WIKI( wiki.sympy.org),这里包含了许多有用的例子,教程,和代码。我们也可以共同编辑。
from:http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/42167987
ref:$SymPy简易教程(一) - [Python]
SymPy简易教程(二) - [Python]
SymPy简易教程(三) - [Python]
SymPy简易教程(四) - [Python]
SymPy是Python的一个数学符号计算库。它目的在于成为一个富有特色的计算机代数系统。它保证自身的代码尽可能的简单,且易于理解,容易扩展。SymPy完全由Python写成,不需要额外的库。
这份教程只是对于SymPy给出一个概述和介绍。阅读这份教材,你可以知道SymPy可以为你做什么(与如何做)。如果你要知道更多,请阅读SymPy User’s Guide, SymPy Modules Reference. 。或者直接阅读源代码。
关于SymPy的第一步
最简单的方法是到http://code.google.com/p/sympy/下载它。
解压:
$ tar xzf sympy-0.5.12.tar.gz
然后试着从Python中运行:
$ cd sympy-0.5.12
$ python
Python 2.4.4 (#2, Jan 3 2008, 13:36:28)
[GCC 4.2.3 20071123 (prerelease) (Debian 4.2.2-4)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from sympy import Symbol, cos
>>> x = Symbol("x")
>>> (1/cos(x)).series(x, 0, 10)
1 + x**2/2 + 5*x**4/24 + 61*x**6/720 + 277*x**8/8064 + O(x**10)
你可以使用SymPy来显示以上内容,如果你想把它应用到你的程序中,这的确是推荐的方法。你也可以用 ./setup.py来安装它,作为Python的一个模块,或者仅仅是在你喜爱的Linux上安装一个包。
在Debian中安装SymPy:省略
其他安装SymPy的方法,请咨询SymPy的下载(Downloads)网页。
isympy 控制台
对于新特性的一个实验,或者说什么时候计算,怎样计算,你可能使用我们为IPython特殊包装的,被称为isympy的一个标准的python shell,它被嵌入了sympy模块,并且定义了符号x,y,z和其它许多的东西。
例如
Python 2.4.4控制台,对于SymPy 0.5.12。命令执行如下:
$ cd sympy-0.5.12
$ bin/isympy
>>> from __future__ import division
>>> from sympy import *
>>> x, y, z = symbols(‘xyz’)
>>> k, m, n = symbols(‘kmn’, integer=True)
>>> f = Function(“f”)
文档可以在这里找到: http://sympy.org/
In [1]: (1/cos(x)).series(x, 0, 10)
Out[1]:
2 4 6 8
x 5*x 61*x 277*x
1 + ── + ──── + ───── + ────── + O(x**10)
2 24 720 8064
注解:命令被你大胆的输入。因而我们在正规python解释器中的3行命令,在isympy中1行就可以了。
把SymPy当作计算器使用
SymPy有三个内建的数子类型:实数,有理数和整数。
有理数类用两个整数来表示一个有理数。分子与分母,所以Rational(1,2)代表1/2,Rational(5,2)代表5/2,等等。
>>>from sympy import *
>>>a = Rational(1,2)
>>>a
1/2
>>>a*2
1
>>>Rational(2)**50/Rational(10)**50
1/88817841970012523233890533447265625
当利用Python的整数计算时要注意一下,Python只会截取除法的整数部分:
>>>1/2
0
>>>1.0/2
0.5
然而你可以:
>>>from __future__ import division
>>>1/2 #doctest: +SKIP
0.5
正确的除法在python3k和isympy中这样做,是标准的。
我们也可以有一些特殊的常数,像e和pi,它们会被当作符号去对待。(1+pi不会求得值,反而它会保持为1+pi),例如:
>>>pi**2
pi**2
>>>pi.evalf()
3.14159265358979
>>>(pi+exp(1)).evalf()
5.85987448204884
正如你看到的,evalf()函数可以用求出表达式的浮点数。
有一个无穷大的类型,被成为oo
>>>oo > 99999
True
>>>oo + 1
oo
Symbols函数
对比与其他的计算机代数系统,在SymPy中你不得不明确的声明符号变量:
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>y = Symbol('y')
然后你可以这样使用:
>>>x+y+x-y
2*x
>>>(x+y)**2
(x + y)**2
>>>((x+y)**2).expand()
2*x*y + x**2 + y**2
可以使用subs(old, new) 函数把数字或者符号代入(substitute)表达式:
>>>((x+y)**2).subs(x, 1)
(1 + y)**2
>>>((x+y)**2).subs(x, y)
4*y**2
代数
局部的代数式展开,使用apart(expr, x):
In [1]: 1/( (x+2)*(x+1) )
Out[1]:
1
───────────────
(2 + x)*(1 + x)
In [2]: apart(1/( (x+2)*(x+1) ), x)
Out[2]:
1 1
───── - ─────
1 + x 2 + x
In [3]: (x+1)/(x-1)
Out[3]:
-(1 + x)
────────
1 - x
In [4]: apart((x+1)/(x-1), x)
Out[4]:
2
1 - ─────
1 - x
代数式的合并(相当于展开的逆运算),使用together(expr, x):
In [7]: together(1/x + 1/y + 1/z)
Out[7]:
x*y + x*z + y*z
───────────────
x*y*z
In [8]: together(apart((x+1)/(x-1), x), x)
Out[8]:
-1 - x
──────
1 - x
In [9]: together(apart(1/( (x+2)*(x+1) ), x), x)
Out[9]:
1
───────────────
(2 + x)*(1 + x)
微积分
极限
在sympy中极限容易求出,它们遵循极限语法 limit(function, variable, point) ,所以计算x->0时f(x)的极限,即limit(f, x, 0):
>>>from sympy import *
>>>x=Symbol("x")
>>>limit(sin(x)/x, x, 0)
1
>>>limit(x, x, oo)
oo
>>>limit(1/x, x, oo)
0
>>>limit(x**x, x, 0)
1
有一些特殊的极限的例子,你可以阅读文件test_demidovich.py
微分
你可以对任意SymPy表达式微分。diff(func, var)。例如:
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>diff(sin(x), x)
cos(x)
>>>diff(sin(2*x), x)
2*cos(2*x)
>>>diff(tan(x), x)
1 + tan(x)**2
你可以通过以下验证:
>>>limit((tan(x+y)-tan(x))/y, y, 0)
1 + tan(x)**2
计算高阶微分 diff(func, var, n) :
>>>diff(sin(2*x), x, 1)
2*cos(2*x)
>>>diff(sin(2*x), x, 2)
-4*sin(2*x)
>>>diff(sin(2*x), x, 3)
-8*cos(2*x)
级数展开
函数 series(var, point, order):
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>cos(x).series(x, 0, 10)
1 - x**2/2 + x**4/24 - x**6/720 + x**8/40320 + O(x**10)
>>>(1/cos(x)).series(x, 0, 10)
1 + x**2/2 + 5*x**4/24 + 61*x**6/720 + 277*x**8/8064 + O(x**10)
其他简单的例子:
from sympy import Integral, Symbol, pprint
x = Symbol("x")
y = Symbol("y")
e = 1/(x + y)
s = e.series(x, 0, 5)
print(s)
pprint(s)
执行之后打印出的结果为:
1/y + x**2*y**(-3) + x**4*y**(-5) - x*y**(-2) - x**3*y**(-4) + O(x**5)
2 4 3
1 x x x x
─ + ── + ── - ── - ── + O(x**5)
y 3 5 2 4
y y y y
积分
SymPy支持不定积分,超越函数与特殊函数的定积分。SymPy有力的扩展Risch-Norman 算法和模型匹配算法。
>>>from sympy import *
>>>x, y = symbols('xy')
初等函数:
>>>integrate(6*x**5, x)
x**6
>>>integrate(sin(x), x)
-cos(x)
>>>integrate(log(x), x)
-x + x*log(x)
>>>integrate(2*x + sinh(x), x)
cosh(x) + x**2
特殊函数:
>>>integrate(exp(-x**2)*erf(x), x)
pi**(1/2)*erf(x)**2/4
定积分:
>>>integrate(x**3, (x, -1, 1))
0
>>>integrate(sin(x), (x, 0, pi/2))
1
>>>integrate(cos(x), (x, -pi/2, pi/2))
2
一些广义积分也可以被支持:
>>>integrate(exp(-x), (x, 0, oo))
1
>>>integrate(log(x), (x, 0, 1))
-1
复数
>>>from sympy import Symbol, exp, I
>>>x = Symbol("x")
>>>exp(I*x).expand()
exp(I*x)
>>>exp(I*x).expand(complex=True)
I*exp(-im(x))*sin(re(x)) + cos(re(x))*exp(-im(x))
>>>x = Symbol("x", real=True)
>>>exp(I*x).expand(complex=True)
I*sin(x) + cos(x)
函数
三角函数::
In [1]: sin(x+y).expand(trig=True)
Out[1]: cos(x)*sin(y) + cos(y)*sin(x)
In [2]: cos(x+y).expand(trig=True)
Out[2]: cos(x)*cos(y) - sin(x)*sin(y)
In [3]: sin(I*x)
Out[3]: I*sinh(x)
In [4]: sinh(I*x)
Out[4]: I*sin(x)
In [5]: asinh(I)
Out[5]:
π*I
───
2
In [6]: asinh(I*x)
Out[6]: I*asin(x)
In [15]: sin(x).series(x, 0, 10)
Out[15]:
3 5 7 9
x x x x
x - ── + ─── - ──── + ────── + O(x**10)
6 120 5040 362880
In [16]: sinh(x).series(x, 0, 10)
Out[16]:
3 5 7 9
x x x x
x + ── + ─── + ──── + ────── + O(x**10)
6 120 5040 362880
In [17]: asin(x).series(x, 0, 10)
Out[17]:
3 5 7 9
x 3*x 5*x 35*x
x + ── + ──── + ──── + ───── + O(x**10)
6 40 112 1152
In [18]: asinh(x).series(x, 0, 10)
Out[18]:
3 5 7 9
x 3*x 5*x 35*x
x - ── + ──── - ──── + ───── + O(x**10)
6 40 112 1152
球谐函数:
In [1]: from sympy.abc import theta, phi
In [2]: Ylm(1, 0, theta, phi)
Out[2]:
————
╲╱ 3 *cos(θ)
────────────
——
2*╲╱ π
In [3]: Ylm(1, 1, theta, phi)
Out[3]:
—— I*φ
-╲╱ 6 *│sin(θ)│*ℯ
────────────────────
——
4*╲╱ π
In [4]: Ylm(2, 1, theta, phi)
Out[4]:
——— I*φ
-╲╱ 30 *│sin(θ)│*cos(θ)*ℯ
────────────────────────────
——
4*╲╱ π
阶乘和伽玛函数:
In [1]: x = Symbol("x")
In [2]: y = Symbol("y", integer=True)
In [3]: factorial(x)
Out[3]: Γ(1 + x)
In [4]: factorial(y)
Out[4]: y!
In [5]: factorial(x).series(x, 0, 3)
Out[5]:
2 2 2 2
x *EulerGamma π *x
1 - x*EulerGamma + ────────────── + ───── + O(x**3)
2 12
Zeta函数:
In [18]: zeta(4, x)
Out[18]: ζ(4, x)
In [19]: zeta(4, 1)
Out[19]:
4
π
──
90
In [20]: zeta(4, 2)
Out[20]:
4
π
-1 + ──
90
In [21]: zeta(4, 3)
Out[21]:
4
17 π
- ── + ──
16 90
多项式:
In [1]: chebyshevt(2, x)
Out[1]:
2
-1 + 2*x
In [2]: chebyshevt(4, x)
Out[2]:
2 4
1 - 8*x + 8*x
In [3]: legendre(2, x)
Out[3]:
2
3*x
-1/2 + ────
2
In [4]: legendre(8, x)
Out[4]:
2 4 6 8
35 315*x 3465*x 3003*x 6435*x
─── - ────── + ─────── - ─────── + ───────
128 32 64 32 128
In [5]: assoc_legendre(2, 1, x)
Out[5]:
—————
╱ 2
-3*x*╲╱ 1 - x
In [6]: assoc_legendre(2, 2, x)
Out[6]:
2
3 - 3*x
In [7]: hermite(3, x)
Out[7]:
3
-12*x + 8*x
微分方程
在isympy中:
In [4]: f(x).diff(x, x) + f(x) #注意在使用输入该命令之前,一定要声明f=Function('f')
Out[4]:
2
d
─────(f(x)) + f(x)
dx dx
In [5]: dsolve(f(x).diff(x, x) + f(x), f(x))
Out[5]: C₁*sin(x) + C₂*cos(x)
代数方程
在isympy中:
In [7]: solve(x**4 - 1, x)
Out[7]: [i, 1, -1, -i]
In [8]: solve([x + 5*y - 2, -3*x + 6*y - 15], [x, y])
Out[8]: {y: 1, x: -3}
线性代数
矩阵
矩阵由矩阵类创立:
>>>from sympy import Matrix
>>>Matrix([[1,0], [0,1]])
[1, 0]
[0, 1]
不只是数值矩阵,亦可为代数矩阵,即矩阵中存在符号:
>>>x = Symbol('x')
>>>y = Symbol('y')
>>>A = Matrix([[1,x], [y,1]])
>>>A
[1, x]
[y, 1]
>>>A**2
[1 + x*y, 2*x]
[ 2*y, 1 + x*y]
关于矩阵更多的例子,请看线性代数教程。
系数匹配
使用 .match()方法,引用Wild类,来执行表达式的匹配。该方法会返回一个字典。
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>p = Wild('p')
>>>(5*x**2).match(p*x**2)
{p_: 5}
>>>q = Wild('q')
>>>(x**2).match(p*x**q)
{p_: 1, q_: 2}
如果匹配不成功,则返回None:
>>>print (x+1).match(p**x)
None
可以使用Wild类的‘exclude’参数(排除参数),排除不需要和无意义的匹配结果,来保证结论中的显示是唯一的:
>>>x = Symbol('x')
>>>p = Wild('p', exclude=[1,x])
>>>print (x+1).match(x+p) # 1 is excluded
None
>>>print (x+1).match(p+1) # x is excluded
None
>>>print (x+1).match(x+2+p) # -1 is not excluded
{p_: -1}
打印输出
打印表达式有许多的方法。
标准
str(expression)返回如下:
>>>from sympy import Integral
>>>from sympy.abc import x
>>>print x**2
x**2
>>>print 1/x
1/x
>>>print Integral(x**2, x)
Integral(x**2, x)
>>>
Pretty Printing(漂亮的打印)
用pprint函数可以输出不错的ascii艺术:
>>>from sympy import Integral, pprint
>>>from sympy.abc import x
>>>pprint(x**2) #doctest: +NORMALIZE_WHITESPACE
2
x
>>>pprint(1/x)
1
-
x
>>>pprint(Integral(x**2, x))
/
|
| 2
| x dx
|
/
更多优秀unicode输出的例子,请看Pretty Printing的Wiki。
提示:在 python解释器中,为使pretty printing为默认输出,使用:
$ python
Python 2.5.2 (r252:60911, Jun 25 2008, 17:58:32)
[GCC 4.3.1] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from sympy import *
>>> import sys
>>> sys.displayhook = pprint
>>> var("x")
x
>>> x**3/3
3
x
--
3
>>> Integral(x**2, x) #doctest: +NORMALIZE_WHITESPACE
/
|
| 2
| x dx
|
/
Python printing
>>>from sympy.printing.python import python
>>>from sympy import Integral
>>>from sympy.abc import x
>>>print python(x**2)
x = Symbol('x')
e = x**2
>>>print python(1/x)
x = Symbol('x')
e = 1/x
>>>print python(Integral(x**2, x))
x = Symbol('x')
e = Integral(x**2, x)
LaTeX printing
>>>from sympy import Integral, latex
>>>from sympy.abc import x
>>>latex(x**2)
$x^{2}$
>>>latex(1/x)
$\frac{1}{x}$
>>>latex(Integral(x**2, x))
$\int x^{2}\,dx$
>>>
MathML
>>>from sympy.printing.mathml import mathml
>>>from sympy import Integral, latex
>>>from sympy.abc import x
>>>print mathml(x**2)
x2
>>>print mathml(1/x)
x-1
Pyglet
>>>from sympy import Integral, preview
>>>from sympy.abc import x
>>>preview(Integral(x**2, x)) #doctest:+SKIP
用a pyglet window以LaTeX 提供表达式,可以弹出如下窗口:
注解
Isympy默认调用pprint,所以这就是为什么看到pretty printing为默认的。
有一个打印的有效模块,sympy.printing。用这个模块实现其他的打印:
· pretty(expr), pretty_print(expr), pprint(expr): 分别返回或者输出,,表达式的漂亮描述。这是相同
·latex(expr), print_latex(expr):分别返回或者输出,LaTex描写的表达式
·mathml(expr), print_mathml(expr):分别返回或者输出,MathML描写的表达式
·print_gtk(expr): 表达式打印到Gtkmathview , 这是一个GTK小配件显示MathML代码。Gtkmathview程序是必须的。
更深入的文档
此刻可以学习更多的SymPy。可以参考SymPy User’s Guide 和 SymPy Modules Reference.
如果有把握的话,也可以浏览我们的公共WIKI( wiki.sympy.org),这里包含了许多有用的例子,教程,和代码。我们也可以共同编辑WIKI。
ref:
SymPy简易教程(一) - [Python]
SymPy简易教程(二) - [Python]
SymPy简易教程(三) - [Python]
SymPy简易教程(四) - [Python]