pandaboard 安装_Pandaboard使用手册 | 学步园
最近的实验需要在移动平台上来做，通过调研发现大多数开发板不能进行DVFS，手机和平板又不能随心所欲的修改内核，好在米国的开发板PandaBoard是可以调频的开发板，拿到手的是OMAP4430 双核1G的处理器，下面就简单介绍一下，如何在这个开发板上移植ubuntu和android。
1. 移植ubuntu到pandaboard
Ubuntu的移植比较简单，先将ubuntu安装到SD卡中，然后在编译相关内核，替换掉SD卡中的镜像文件以及驱动就行了，跟在x86上编译内核的流程类似，下面简述一下。
安装ubuntu到pandaboard
2. 使用gunzip解压镜像，如gunzip ubuntu-11.04-preinstalled-desktop-armhf+omap4.img.gz；
3. 插入sd卡，要求sd卡是没有任何文件系统的(将sd卡插入linux主机，没有只有/dev/sdb，没有/devsdb1)。可以使用linux下的disk
utility工具删除sd卡上的文件系统；
4. 使用dd命令，将ubuntu镜像拷贝到sd卡中，如ddbs=4M
if=ubuntu-11.04-preinstalled-desktop-armhf+omap4.img of=/dev/sdb；
5. 拷贝完成后，将sd卡插入pandaboard，启动，便开始将ubuntu装入sd卡中；
6. 装入完成后，sd卡被分为两个分区：boot分区与文件系统分区。
接下来介绍，如何运行自己编译的内核
1. 下载专门为omap准备的ubuntu的内核源代码(与上面的匹配或者是内核版本高于上面的，就像在ubuntu 11.04编译高版本的内核一样)：
2. 安装交叉编译工具：
apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
apt-get install uboot-mkimage
3. 修改Makefile
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
4. 使用默认的config文件：
cp ./arch/arm/configs/omap4_defconfig.config
5. 自行配置：
make menuconfig
6. 编译内核和模块
make uImage –j 4
make modules
7. 挂载sd卡的boot分区，以及rootfs分区
mount /dev/sdb1 /media/boot/
mount /dev/sdb2 /media/rootfs/
8. 拷贝uImage到挂载点(先将之前的uImage备份一下)
mv /media/boot/uImage/media/boot/uImage.bak
cp ./arch/arm/boot/uImage/media/boot/
9. 安装模块到sd卡中
export INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs
cd ../ubuntu-natty
make modules_install
10. 卸载/dev/sdb1，并将sd卡插入pandaboard中。
2. 移植android到pandaboard
android到pandaboard的移植麻烦一点，从网上下载的已经编译好的镜像文件烧写到SD卡上，发现进入android后很卡，根本没法使用，还是一步步从android的源码开始编译吧。
1. 配置编译android源码的主机环境
android必须在64位的机器上编译，我使用的操作系统是ubuntu 11.04。然后根据http://source.android.com/source/initializing.html安装必要的软件包：
sudo apt-getinstall git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl zlib1g-dev libc6-devlib32ncurses5-dev ia32-libs \
x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline5-devlib32z-dev \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodospython-markdown \
libxml2-utils xsltproc
然后配置usb的访问控制，不然ubuntu无法识别pandaboard开发板，我使用的是root用户所以username被替换成了root：
# adbprotocol on passion (Nexus One)
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e12",MODE="0600", OWNER=""
# fastbootprotocol on passion (Nexus One)
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="0bb4", ATTR{idProduct}=="0fff",MODE="0600", OWNER=""
….
2. 准备一块大的空闲分区
要求必须大于30G(仅仅同步一个分支)，100G是最好的(同步整个android源码)，不然会报磁盘空间不足的错误。
3. 下载android源码
这个工作最好是在睡觉的时候下载，因为实在是太慢了。这个可以参见http://source.android.com/source/downloading.html，该网页默认源码代码放在根分区的WORKING_DIRECTORY，自己根据自己的实际情况修改一下就行。我的磁盘只有30G的空余，所以只初始化同步一个分支，我使用的是最新的android 4.04(repo init
-u https://android.googlesource.com/platform/manifest-b android-4.0.4_r1)
4. 下载pandaboard对应的驱动
网址：https://developers.google.com/android/nexus/drivers?hl=zh-CN，下载完解压，然后执行解压后的脚本，最后将生成的verdor目录拷贝到android源代码的根目录下面，默认就是那个WORKING_DIRECTORY目录下面。
5. 编译android内核源码
在android源码根目录下面执行
sourcebuild/envsetup.sh
lunch full_panda-eng
make –j 4
这期间有可能还会出错，google吧！
6. 编译完成后，将相关文件烧写到sd卡中
这个可以参见 http://fosiao.com/content/build-android-4-pandaboard。
其他注意事项：
1. 错误网上一般都能找到答案，有一个是需要换一下HDMI的插口的(pandaboard有两个HDMI接口，我用的是远离网卡的那个，但是ubuntu使用离网卡近的那个)；
2. 通过pandaboard的串口来使用linux命令是没有root权限的，要root使用权限需要用adb shell。adb shell在第6步少写sd卡的时候已经用过了，使用root，先adb root，然后adb shell就行了；
3. 我使用android已经编译好的镜像启动pandaboard花了一天时间(实验证明发现只有http://releases.linaro.org/12.01/android/leb-panda/用起来还行，而且是采用有三个文件的那种方法，单纯的镜像也是不行的)，下载android源码花了一天时间，编译android源码花了一天时间，总共花了3天时间，希望各位能比我快的多；
5. 网上已经有人用pandaboard来玩愤怒的小鸟了，支持重力感应，牛人真多啊http://v.ku6.com/show/RtbrEkBr-85lyyjp.html。