LiteOS 入门学习笔记 - 用户任务task的创建

环境

系统版本：LiteOS Kernel Version : 5.1.0

硬件：STM32F103VE开发板

开发IDE：HUAWEI-LiteOS-Studio

 

需求

我们使用RTOS（实时操作系统），注意的原因，不是为了炫耀代码编程能力，而是为了解决多任务问题，为了简化目标的实现方法。

把一个复杂的产品需求，拆解成一个个小的任务，RTOS可以通过创建多个任务实现

当然，任务之间，会有【通信】与【同步】，并不是完全独立的。

RTOS的主要特点：多任务的实现

【需求】: 创建自己的一个任务【task】

 

任务创建

默认LiteOS 系统会创建几个任务，空闲idle，shell cmd 任务，等等，可以通过shell：task命令，查看

使用LiteOS来创建任务，需要指定【任务名称】【任务优先级】【任务栈大小】【任务处理函数】，需要有一个全局的【任务操作句柄】，任务创建了，可以通过【任务句柄】对任务进行挂起与删除等操作。

这里使用shell 命令，创建一个任务：demoTask。

 

#define DEMO_TASK_PRIORITY   10 /* 优先级 */
#define DEMO_TASK_STACK_SIZE 2048 /* 任务栈大小 */
static UINT32 g_demo_tskHandle; /* 任务的操作句柄 */

STATIC UINT32 DemoTask(VOID)
{
   UINT32 ret =