MiniUPnP

http://www.oschina.net/p/miniupnp

通用即插即用（UPnP）是由通用即插即用论坛（UPnP™ Forum）提出的一套网络协议。该协议的目标是使家庭网络（数据共享、通信和娱乐）和公司网络中的各种设备能够相互无缝连接，并简化相关网络的实现。UPnP 通过定义和发布基于开放、因特网通讯网协议标准的 UPnP 设备控制协议来实现这一目标。

MiniUPnP是一款可以用于嵌入式系统的UPnP工具。它包括客户端和服务器端。MiniDLNA也使用了一部分它的代码。

http://miniupnp.free.fr/files/