源码请在https://github.com/ifreecoding/MbedRtos.git下载
有了前面章节的铺垫,本章开始正式编写操作系统!本章将实现Wanlix操作系统,从零起步,先实现2个固定任务的互相切换来验证操作系统的切换功能,然后再不断的加入新功能,由浅入深,一步步将操作系统充实起来。每一个功能的加入都是一个独立的阶段性,读者可以通过附带的视频和图片看到各个阶段的成果。
Wanlix只提供主动切换任务的功能,是非抢占操作系统,编写相对简单,作为学习编写操作系统的入门教材是个不错的选择。这也使得它非常小巧,适合在硬件资源少但又需要任务切换的小型嵌入式软件系统中使用。