嵌入式Linux的浅淡

由于Linux所具备的开源、稳定、高效、易裁剪、硬件支持广泛等优点，使得它在嵌入式系统领域最近十几年内迅速崛起。目前嵌入式Linux系统开发已经开辟了很大的市场，同时也开发出很多成型的产品，这些产品主要分如下三类：

专门为Linux的嵌入式方向定做的。如何让Linux更小、更容易嵌入到对体积、功能、性能等指标要求更高的硬件中去是这些产品的开发方向。

专门为Linux的实时特性设计的产品。将Linux开发成实时系统应用于一些关键的控制场合，如RT-Linux，并已经用在工业控制等很多方面。

将实时性和嵌入式方案结合起来的方案，并且提供集成化的开发方案，如Timesys等。

基于上述三类产品，结合各种应用需求，下面介绍几种有代表性的嵌入式Linux。

1.RT-Linux
RT-Linux是由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式Linux操作系统。由于其独有的任务调度实时性，RT-Linux已经成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等领域。RT-Linux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核，因为这样做的工作量非常大。为此，RT-Linux提出了精巧的内核，并把标准的Linux核心作为实时核心的一个进程，同用户的实时进程一起调度。这样对Linux内核的改动非常小，并且充分利用了Linux下现有的丰富的软件资源。

RT-Linux是一个基于Linux的硬实时系统，它采用双内核的设计方法，此后的RTAI和Xenomai（Xenomai 3.x的Mercury核除外）也是采用双内核的设计方法。

2.μCLinux
μCLinux（micro-control Linux，即微控制器领域中的Linux系统）是由嵌入式Linux行业主要厂商之一Lineo公司推出的，同时也是开放源码的嵌入式Linux。μCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元（MMU）的嵌入式系统而设计的。虽然它的体积很小，却仍然保留了Linux的大多数的优点——稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文件系统完备的支持和标准丰富的API。其编译后的目标文件可控制在几百KB数量级，并已经被成功地移植到很多平台上。

3.Embedix
Embedix是根据嵌入式应用系统的特点重新设计的Linux发行版本。Embedix提供了超过25种的Linux系统服务，包括Web服务器等。系统需要最小8MB的内存，3MB的ROM或快速闪存。最初，Embedix基于Linux 2.2内核设计而成，并已经成功地移植到了Intel x86和PowerPC处理器系列上。像其他的Linux版本一样，Embedix可以免费得到。Luneo还推出了Embedix的开发调试工具包、基于图形界面的浏览器等等。目前，Embedix已成为一种完整的嵌入式Linux解决方案。

4.XLinux
XLinux是由美国网虎公司推出的，内核只有143KB。XLinux核心采用了超字元集专利技术，让Linux核心不仅可能与标准字符集相容，还涵盖了12个国家和地区的字符集。因此，XLinux在推广XLinux的国际应用方面有独特的优势。

5.Mizi Linux
韩国Mizi公司公布的开放源码的免费嵌入式操作系统arm-Linux-Mizi Linux仍然保留了Linux的大多数优点，支持多种典型处理器架构，包括ARM、PowerPC、x86等；支持通用Linux API、内核体积大小512 KB、内核加上文件系统小于900KB的系统。该产品中包含了功能强大的SDK开发环境，可以开发出支持消息传递、摄像、多媒体播放、智能个人信息管理、控制终端等应用软件。Mizi Linux支持MMU，集成了Apache服务器和MySQL数据库；具有完整的TCP/IP协议，同时对其他许多的网络协议都提供支持；支持多种文件系统，提供Qt/Embedded实现用户图形界面开发。

6.MontaVista Linux
由美国MontaVista软件公司基于Linux内核开发的嵌入式操作系统，它前身是HardHat Linux。MontaVista Linux不需要用户支付版税，而且提供的所有开发工具和附加应用包都是开放源码的。MontaVista Linux能够支持广泛的CPU芯片系列，支持多种目标板结构，并提供强大的网络协议支持，而且拥有丰富的驱动程序和API。

与MontaVista直接对Linux内核进行改进的方案相似的还有早期的Kurt-Linux和Red-Linux，商业版本TImeSys和WindRiver Linux，以及现阶段Ingo Monlnar等人开发的实时抢占补丁内核（PREEMPT_RT）等。

7.Easy Embedded OS（简称EEOS）
EEOS由北京中科院红旗软件公司推出，是国内做得较好的一款嵌入式Linux操作系统。该款嵌入式操作系统重点支持p-Java，其目标一方面是小型化，另一方面是能重复应用Linux的驱动和其他模块。