PID、模糊PID、SkyHook、LQR、H2/H∞、ADRC等悬架控制合集

罗列一下现成的悬架模型以及应用的控制算法：PID、模糊PID、SkyHook、LQR、H2/H∞、ADRC等，以及kalman观测器：

半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析_侧倾 半车运动模型_Mr. 邹的博客-CSDN博客

基于遗传算法和粒子群算法的PID悬架控制、LQR悬架控制和滑模悬架控制_车辆悬架的遗传算法优化lqr_Mr. 邹的博客-CSDN博客

 基于遗传算法优化的ISD惯容悬架_遗传算法悬置优化_Mr. 邹的博客-CSDN博客

 基于粒子群算法和遗传算法优化的高速列车横向悬挂模糊PID控制_粒子群模糊pid_Mr. 邹的博客-CSDN博客

 H2/H∞半车悬架控制仿真分析_Mr. 邹的博客-CSDN博客

 基于模型预测控制(MPC)的悬架系统仿真分析_Mr. 邹的博客-CSDN博客

 基于神经网络补偿的主动悬架自适应控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客

基于层次分析法的轴间预瞄和轴距预瞄俯仰半车LQR控制仿真分析（重型汽车）_Mr. 邹的博客-CSDN博客 1/4车、1/2车、整车悬架LQR仿真合集_Mr. 邹的博客-CSDN博客

1/4、1/2、整车悬架天棚主动控制仿真分析合集_Mr. 邹的博客-CSDN博客 

 1/4车、1/2车、整车悬架PID控制仿真合集_Mr. 邹的博客-CSDN博客

1/4车、1/2车、整车悬架模糊PID控制仿真合集_Mr. 邹的博客-CSDN博客 

 1/4车、1/2车、整车悬架H2/H∞控制仿真合集_Mr. 邹的博客-CSDN博客

基于线性Kalman观测器(LKF)的2、4、7自由度悬架主动控制合集_Mr. 邹的博客-CSDN博客 

3、5自由度座椅悬架，以及5自由度座椅人体悬架仿真研究_Mr. 邹的博客-CSDN博客 

基于自抗扰控制ADRC的主动悬架控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客