CC2530编程基础

此程序用到了CC2530的串口，定时器中断，外部中断。

此程序实现功能：

1. ZigBee模块上电后LED1亮，LED2灯灭。
2. 第一次按下SW1按键并放开，经过5秒后，LED1灭，再经过1秒后LED2亮，然后LED1和LED2能以流水灯的方式进行亮灭：LED1亮—>LED1灭 LED2亮—> LED2灭 LED1亮。
3. 第二次按下SW1后LED1和LED2全亮。
4. 再一次按下SW1时能重复（2）和（3）的要求。
5. SW1按键采用中断的方式进行编程，上拉输入模式。
6. 定时时间采用定时器1来控制，自由模式，8分频。。
7. ZigBee模块上连接的人体传感器，每隔2秒把人体传感数据通过串口发送出去，格式为：“有人” 或 “无人”，串口波特率为19200。

   #include <ioCC2530.h>
   #define LED1 P1_0
   #define LED2 P1_1
   #define SW1 P1_2
   unsigned char Key_Count;//按键次数
   unsigned char LED_Mode;
   unsigned int Timer1_Count1;//定时器计时1
   unsigned int Timer1_Count2;//定时器计时2
   void initial_gpio()//初始化GPIO
   {
     P1SEL&=~0x07;//设置P1_0,P1_1,P1_2通用I/O功能
     P1DIR|=0x03;//设置P1_0,P1_1输出
     P1DIR&=~0x04;//设置P1_2输入
     P1=0x00;//关闭LED灯
     P1INP&=~0x04;//设置P1_2"上拉/下拉"模式
     P2INP&=~0x40;//设置P1"上拉"输入
   }
   void initial_interrupt()//初始化外部中断
   {
     IEN2|=0x10;//使能P1中断源
     P1IEN|=0x04;//使能P1_2中断
     PICTL|=0x02;//P1_2中断下降沿触发
     EA=1;//使能总中断
   }
   #pragma vector=P1INT_VECTOR//P1外部中断入口地址
   __interrupt void P1_ISR(void)//P1外部中断服务函数
   {
     if(P1IFG&0x04)//判断来自P1_2的外部中断
     {
       Key_Count++;//按键次数自加
       if(Key_Count>2)
         Key_Count=1;
       if(Key_Count==1)//按键第一次按下
         LED_Mode=1;
       if(Key_Count==2)//按键第二次按下
       {
         LED_Mode=0;//LED灯流水灯模式
         Timer1_Count1=0;//定时器计时1清零
         Timer1_Count2=0;//定时器计时2清零
         LED1=1;
         LED2=1;
       } 
     }
       P1IFG=0x00;//清除P1_2中断标志
       P1IF=0x00;//清除P1外部中断标志
   }
   void initial_t1()//初始化定时器1
   {
     CLKCONCMD&=~0x7F;//设置晶振32MHz
     while(CLKCONSTA&0x40);//等待晶振稳定
     T1CTL=0x05;//启动定时器1,自由运行模式，8分频;0.016s中断一次
     TIMIF|=0x40;//使能T1溢出中断
     T1IE=1;//使能T1中断
     EA=1;//使能总中断
   }
   #pragma vector=T1_VECTOR//定时器1中断入口地址
   __interrupt void T1_ISR(void)//T1中断服务函数
   {
     //IRCON=0x00;//清中断标志位，硬件自动清零，可省略
     if(LED_Mode==1)
     {
       Timer1_Count1++;
       if(Timer1_Count1>312)//计时5s到
       {
         Timer1_Count1=0;//定时器计时1清零
         LED1=0;
         LED_Mode=2;
       }  
     }
     if(LED_Mode==2)
     {
       Timer1_Count2++;
       if(Timer1_Count2==62)//计时1s到
       {
         LED1=1;
         LED2=0;
       }
       if(Timer1_Count2==124)//计时2s到
       {
         Timer1_Count2=0;//定时器计时2清零
         LED1=0;
         LED2=1;
       }  
     }
   }
   void initial_usart_tx()//初始化UART0
   {
     CLKCONCMD&=~0x7F;//设置晶振32MHz
     while(CLKCONSTA&0x40);//等待晶振稳定
     CLKCONCMD&=~0x47;//设置系统主时钟频率32MHz
     PERCFG=0x00;//USART0 使用备用位置1 TX-P0_3  RX-P0_2
     P0SEL|=0x3c;//设置P0_2,P0_3;P0_4,P0_5用于外设功能
     P2DIR&=~0xC0;//P0优先作为UART方式
     U0CSR=0x80;//设置UART模式
     U0GCR=9;
     U0BAUD=59;//波特率19200
     UTX0IF=0;//清除UART0 TXz中断标志
   }
   void uart_tx_string(char *data_tx,int len)//串口发送字符串函数
   {
     unsigned int j;
     for(j=0;j<len;j++)
     {
       U0DBUF=*data_tx++;
       while(UTX0IF==0);//等待发送完成
       UTX0IF=0;
     }
   }
   void delay(unsigned int time)//MS级延时函数
   {
     unsigned int i,j;
     for(i=0;i<time*2;i++)
     {
       for(j=0;j<480;j++)
       {
         asm("NOP");
         asm("NOP");
         asm("NOP");
       }
     }
   }
   int main()
   {
     CLKCONCMD&=~0x7F;
     while(CLKCONSTA&=0x40);
     initial_gpio();
     initial_interrupt();
     initial_t1();
     initial_usart_tx();
     LED1=1;
     LED2=0;
     while(1)
     {
       delay(2000);
       if(!P0_1)//人体传感器检测到人会输出低电平
       uart_tx_string("有人！\n",sizeof("有人！\n"));
       else  
       uart_tx_string("没有人！\n",sizeof("没有人！\n"));
         
     }
   }