Modbus协议

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Modbus协议

前言

人与人通信靠的是语言，设备与设备之间靠的是协议。
协议是不区分接口的，就如同语言不分人种，美国人说中文你也能听懂
协议不分好坏，只分应用范围，应用场景
MODBUS协议是一种应用层的报文传输协议
RTU ASCII TCP三种形式
通信：读写

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存储区：输出线圈、输入线圈（最小单位1位）、输出寄存器、输入寄存器（最小单位16位）
存储单位：5位和6位 标准地址 扩展地址

输出线圈0
00001-09999
000001-099999 错误
000001-065536正确
输入线圈1
10001-19999
100001-199999错误
100001-165536

输出寄存器4
40001-49999
400001-499999错误
400001-465536

输入寄存器3
30001-39999
300001-399999错误
300001-365536

标准地址：Y XXXX
扩展地址：Y XXXXX

六种状态 每种状态给他一个功能码

读输出线圈 ：01
读输入线圈 ：02
读输出寄存器：03
读输入寄存器：04

写单个输出线圈：05
写单个输出寄存器：06
写多个输出线圈：15
写多个输出寄存器：16

ModbusRTU/ASCII`
报文格式：从站地址（设备编号）（占一个字节）+ 功能码（占一个字节） + 数据（占n个字节） + 校验（2个字节）
对于读取来说：
从站地址（设备编号） 找谁？
功能码 干嘛？
数据 具体干嘛的细节
校验 验证

对于写入来说：
从站地址（设备编号） 找谁？
功能码 干嘛？
数据 具体干嘛的细节（更多，多了个写入的具体数值）
校验 验证

发送：01 站地址
03 读输出寄存器
00 00 起始寄存器
00 02 寄存器长度
C4 0B CRC校验
接收：01 站地址
03 读输出寄存器
04 字节计数
01 46 01 3B 具体四个字节
5A 59 CRC校验
相对地址是从0开始的 0 对应的是40001

注：WH-NB75BA