RTOS--初学

RTOS

1.前后台系统 --中断属于前台，任务输入后台

RTOS 全称 Real Time OS 既实时操作系统

实时操作系统又分为软实时和硬实时

硬实时要求必须在规定时间内完成操作，不允许超时，软实时没有这么严格

实时操作系统中要把实现的功能分成多个任务，每个任务实现其中的一部分，每个任务都是一个简单地程序。

常见rtos freertos ucos rtx rt-thread
操作系统的核心是 实时内核；
可剥夺型内核
1.内核管理所有任务，决定运行那个任务，何时停止切换下一个任务
2.实现cpu资源利用最大化，有助于实现多模块开发
3.可以剥夺其他任务的cpu使用权，总能运行优先级最高的任务
FREERTOS是一个可裁剪，可剥夺型的多任务内核，没有任务数限制。

FREERTOS系统移植

cofig.h

基础宏定义

任务调度器

1.运行态
2.就绪态
3.阻塞态
4.挂起态

优先级

0~configMAX-1;
数值越大优先级越高

//不能从任务中直接退出否则会调用 configASSRET（）
退出一定要删除任务

任务控制块tcb tskTaskControlBlock

任务堆栈