android驱动学习入门-android应用怎么调用驱动2

                <link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/phoenix/template/css/ck_htmledit_views-e2445db1a8.css">
                    <div class="htmledit_views">

android应用怎么调用驱动的结构层次：

  android应用

        |
        | 通过native实现
        |
  C/C++代码
        |
        | 通过open（close、ioctl、write、read）操作设备
        |

  C设备驱动

从上面可以看得出，上层android应用要调用底层驱动，简单的方式就是，先通过native调用C/C++，再通过open（close、ioctl、write、read）动作，操作驱动，就是那么一个过程。

上一篇文章已经说过：C/C++怎么调用驱动程序http://blog.csdn.net/menghnhhuan/article/details/7428693
下面说一下android应用是怎么通过native调用C/C++代码的，可以将native方法比作Java程序同Ｃ程序的接口，其实现步骤：

    １、在Java中声明native（）方法，然后编译；

    ２、用javah产生一个.h文件；

    ３、写一个.c文件实现native导出方法，其中需要包含第二步产生的.h文件（注意其中又包含了JDK带的jni.h文件）；

    ４、将第三步的.c文件编译成动态链接库文件.SO；

    ５、在Java中用System.loadLibrary（）方法加载第四步产生的动态链接库文件，这个native（）方法就可以在Java中被访问了。

首先创建一个android项目，写一个代码控制这个led的亮灭，代码如下：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     public class NativeExampleActivity extends Activity {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
      TextView textView01;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
      private Button btnStart;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         /** Called when the activity is first created. */
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         @Override
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             super.onCreate(savedInstanceState);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             setContentView(R.layout.main);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             btnStart = (Button) this.findViewById(R.id.btnStart);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             btnStart.setOnClickListener(clickButtonStart);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             textView01 = (Button) this.findViewById(R.id.btnStart);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         private  OnClickListener clickButtonStart = new OnClickListener()
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
           @Override
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
            public void onClick(View v) {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
                // TODO Auto-generated method stub
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
               //textView01.setText("led state: "+ledFunction(0));
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
              textView01.setText("led state: "+ledFunction(1));
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
            }       
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         };  
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         static {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             try {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
                 System.loadLibrary("org_natives_example_NativeExampleActivity");//加载库文件，系统会自动处理成lib***.so
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             } catch (Throwable t) {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
            }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         public native int ledFunction(int a);//native方法，控制led的亮灭
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

    然后在工程的bin/classes目录下在cmd中执行javah -jni org.natives.example.NativeExampleActivity，

    就会在根目录下得到一个org_natives_example_NativeExampleActivity.h的文件

    然后根据头文件的内容编写org_natives_example_NativeExampleActivity.c文件

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include "com_hode_hodeframework_modelupdate_CheckFile.h"
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     JNIEXPORT jint JNICALL Java_org_natives_example_NativeExampleActivity_ledFunction(JNIEnv *, jobject, jint a)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         int fd;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         int ret;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         fd = open("/dev/vib",O_RDWR);//Open device ,get the handle
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         if(a==0)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             ioctl(fd,0x22); //call the output function to on LEDs   
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         else 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             ioctl(fd,0x11); //call the output function to off LEDs
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         ret = close(fd); //close device
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         return a; 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

之后编译生成so文件如“liborg_natives_example_NativeExampleActivity.so”，名称与System.loadLibrary（”org_natives_example_NativeExampleActivity”）中的名称一致
Android.mk文件如下：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     LOCAL_PATH := $(call my-dir)</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line"> </div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">include $(CLEAR_VARS)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     LOCAL_PRELINK_MODULE := false
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     LOCAL_MODULE      := liborg_natives_example_NativeExampleActivity
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     LOCAL_MODULE_TAGS := optional
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     LOCAL_SRC_FILES   := org_natives_example_NativeExampleActivity.c
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     LOCAL_LDLIBS := -L$(SYSROOT)/usr/lib -llog</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libutils</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line"> </div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
    
    
   
   
 
 

把编译生成的库.so和之前的驱动.ko文件push到手机，下载应用，led就可以跑起来了。