android驱动学习入门-android应用怎么调用驱动2

何和惬
2023-12-01
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android应用怎么调用驱动的结构层次:

  android应用

        |
        | 通过native实现
        |
  C/C++代码
        |
        | 通过open(close、ioctl、write、read)操作设备
        |

  C设备驱动

从上面可以看得出,上层android应用要调用底层驱动,简单的方式就是,先通过native调用C/C++,再通过open(close、ioctl、write、read)动作,操作驱动,就是那么一个过程。

上一篇文章已经说过:C/C++怎么调用驱动程序http://blog.csdn.net/menghnhhuan/article/details/7428693
下面说一下android应用是怎么通过native调用C/C++代码的,可以将native方法比作Java程序同C程序的接口,其实现步骤:

    1、在Java中声明native()方法,然后编译;

    2、用javah产生一个.h文件;

    3、写一个.c文件实现native导出方法,其中需要包含第二步产生的.h文件(注意其中又包含了JDK带的jni.h文件);

    4、将第三步的.c文件编译成动态链接库文件.SO;

    5、在Java中用System.loadLibrary()方法加载第四步产生的动态链接库文件,这个native()方法就可以在Java中被访问了。

首先创建一个android项目,写一个代码控制这个led的亮灭,代码如下:


 
 
  1. public class NativeExampleActivity extends Activity {
  2. TextView textView01;
  3. private Button btnStart;
  4. /** Called when the activity is first created. */
  5. @Override
  6. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  7. super.onCreate(savedInstanceState);
  8. setContentView(R.layout.main);
  9. btnStart = (Button) this.findViewById(R.id.btnStart);
  10. btnStart.setOnClickListener(clickButtonStart);
  11. textView01 = (Button) this.findViewById(R.id.btnStart);
  12. }
  13. private OnClickListener clickButtonStart = new OnClickListener()
  14. {
  15. @Override
  16. public void onClick(View v) {
  17. // TODO Auto-generated method stub
  18. //textView01.setText("led state: "+ledFunction(0));
  19. textView01.setText("led state: "+ledFunction(1));
  20. }
  21. };
  22. static {
  23. try {
  24. System.loadLibrary("org_natives_example_NativeExampleActivity");//加载库文件,系统会自动处理成lib***.so
  25. } catch (Throwable t) {
  26. }
  27. }
  28. public native int ledFunction(int a);//native方法,控制led的亮灭
  29. }

    然后在工程的bin/classes目录下在cmd中执行javah -jni org.natives.example.NativeExampleActivity,

    就会在根目录下得到一个org_natives_example_NativeExampleActivity.h的文件

    然后根据头文件的内容编写org_natives_example_NativeExampleActivity.c文件


 
 
  1. #include "com_hode_hodeframework_modelupdate_CheckFile.h"
  2. JNIEXPORT jint JNICALL Java_org_natives_example_NativeExampleActivity_ledFunction(JNIEnv *, jobject, jint a)
  3. {
  4. int fd;
  5. int ret;
  6. fd = open("/dev/vib",O_RDWR);//Open device ,get the handle
  7. if(a==0)
  8. ioctl(fd,0x22); //call the output function to on LEDs
  9. else
  10. ioctl(fd,0x11); //call the output function to off LEDs
  11. ret = close(fd); //close device
  12. return a;
  13. }


之后编译生成so文件如“liborg_natives_example_NativeExampleActivity.so”,名称与System.loadLibrary(”org_natives_example_NativeExampleActivity”)中的名称一致
Android.mk文件如下:


 
 
  1. LOCAL_PATH := $(call my-dir)</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line"> </div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">include $(CLEAR_VARS)
  2. LOCAL_PRELINK_MODULE := false
  3. LOCAL_MODULE := liborg_natives_example_NativeExampleActivity
  4. LOCAL_MODULE_TAGS := optional
  5. LOCAL_SRC_FILES := org_natives_example_NativeExampleActivity.c
  6. LOCAL_LDLIBS := -L$(SYSROOT)/usr/lib -llog</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libutils</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line"> </div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

把编译生成的库.so和之前的驱动.ko文件push到手机,下载应用,led就可以跑起来了。

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