ddpg控制torcs小车报错

1、版本问题对应的名字不同

可能是keras版本不同的原因，照着做碰到几个import错误，做了如下处理：
- 注释掉ddpg.py中的from keras.engine.training import collect_trainable_weights
- 修改ActorNetwork.py，将from keras.initializations import normal, identity中的initializtion改为initializers,注释掉from keras.engine.training import collect_trainable_weights
- 修改CriticNetworks.py，keras.initializtion改为keras.initializers, 注释掉from keras.engine.training import collect_trainable_weights

2、keras

ImportError: cannot import name collect_trainable_weights

重新安装keras

pip install keras==1.1.0

3、Expected int32, got list containing Tensors of type '_Message' instead.

tensorflow版本的问题：

tensorflow1.0及以后api定义：(数字在后，tensors在前)