关于运行稠密回环ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master出现Segmentation fault (core dumped)错误

1、分别修改Thirdparty下的DBOW2和g20中的CMakeLists.txt文件，删除

-march=native

每个文件中有两个。

2、版本错误，需要eigen为3.1.0版本，pcl我是1.8。

3、测试运行的是如下数据集：

/Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml /home/xrgeek/rgbd_dataset_freiburg1_floor/ /home/xrgeek/rgbd_dataset_freiburg1_floor/associate.txt

结果：生成一个result.pcd文件

4、使用pcl_viewer可以工具打开pcd点云文件

在当前pcd文件目录下输入命令：

pcl_viewer result.pcd

即可打开

第一次记录博客，不对的地方请指正。