如何测试 Linux CNC 硬件运行环境

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

并不是所有的硬件环境下都适合运行Linux CNC，运行的前提是已经装好了 RT-Linux 或者 RTAI这样的Linux 内核实时补丁，关于什么是 RT-Linux 可以参考此篇文章-- 《什么是Linux实时操作系统》

---

一、latency test 是什么？

latency test （延时测试）可以判断你的计算机CPU对请求响应速度的快慢程度。当一台设备运行时，有些硬件可能会中断CPU的运行，若CPU中断响应太慢，就有可能会导致丢失数据的情况发生，所以，计算CPU的实际响应时间尤为重要。因此，进行计算机硬件延迟测试，可以判断此计算机硬件是否满足运动控制软件的要求。

二、测试方法

1.PC自带软件

例如：移动窗口、打开网页、复制大文件、听音乐、打开视频等等。

2.第3方测试软件

例如：运行 glxgears的3D软件等等；

---

总结

在延迟测试界面上，最重要的是“Max Jitter” 对应的"Base thread"的那个数字，如果Max Jitter 小于20000ns，那么这个环境去运行 LinuxCNC会运行的很好。如果想了解Linux CNC请点击这里 –《什么是Linux CNC》