编译LinuxCNC

本文记录如何从源码构建LinuxCNC。

源码不使用git clone下载，因为这会下载最新的master版本，本文直接下载release版linuxcnc-2.8.4.zip，然后解压到用户目录下，取名为linuxcnc-dev。

检查并安装依赖包

sudo apt-get install dpkg-dev
cd linuxcnc-dev/debian
./configure uspace
cd ..
dpkg-checkbuilddeps

执行上述命令后出列出所有缺少的依赖包，使用sudo apt-get 批量安装。然后执行

cd linuxcnc-dev/src
./autogen.sh
./configure --with-realtime=uspace
make
sudo make setuid
source ../scripts/rip-environment
linuxcnc   //可以启动linuxcnc表示编译成功