12 MicroPython之GPIO 通用型输入输出（基于pyboard）（二）

MicroPython之GPIO 通用型输入输出（基于pyboard）（二）

   pyboard的GPIO操作，通过pyb.Pin类完成。上篇博客介绍了PIN类。本次就来看看GPIO的具体使用例子。首先说明，在pyb.Pin类中定了所有的引脚名，而且有两种方式，pyb.Pin.cpu.Name和pyb.Pin.board.Name，说说这两种方式的区别。

   - pyb.Pin.cpu.Name：顾名思义，针对cpu定义的。例如，pyb.Pin.cpu.A0为芯片GPIO的A0输出口。
   - pyb.Pin.board.Name：顾名思义，针对pyboard定义的。例如，pyb.Pin.board.X1表示是pyboard板子上的X1接口，该X1接口实际连接在芯片GPIO的A0输出口。所以pyb.Pin.cpu.A0和pyb.Pin.board.X1是同一个接口。

基本使用

   好了，来看看具体是怎么定义引脚的：

import pyb
x1_pin = pyb.Pin.board.X1
g = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.IN)

   所以上面的g定义为pyboard上面的X1引脚，实际上就是芯片的A0引脚，并且设置为输入模式。也可以简单地写为：

import pyb
g = pyb.Pin('X1', pyb.Pin.OUT_PP)    # 底层是通过 'Pin.dict([fun])' 实现的

或者

import pyb
g = pyb.Pin('pyb.Pin.cpu.A0', pyb.Pin.OUT_PP)

自定义引脚名称

   自定义引脚名称可以通过字典方式，即Pin.dict([dict]) 和映射函数方式Pin.mapper([fun])，这两个函数都是Pin类的静态函数。

字典方式

import pyb
MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 }
pyb.Pin.dict(MyMapperDict)
g = pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_OD)

   字典方式很简单，只需要定义一个python字典，键为自己取得名字，值为对应的引脚名，可以采用pyb.Pin.cpu.Name和pyb.Pin.board.Name。这个和C语言中的宏定义差不多。当然，也可以查询自定义的引脚名称：

pin = pyb.Pin("LeftMotorDir")

映射函数方式

import pyb
def MyMapper(pin_name):
   if pin_name == "LeftMotorDir":
       return pyb.Pin.cpu.A0

pyb.Pin.mapper(MyMapper)
g = pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_OD)

   映射函数方式的套路都是一样的，用if判断完成。调用pyb.Pin(),会将第一个参数传入映射函数中，获取真正对应的引脚。概括一下，指定引脚总共5种方式：

1. 直接指定引脚名字,包括pyb.Pin.cpu.Name和pyb.Pin.board.Name
2. 用户自定义映射函数方式，如上示例
3. 用户自定义字典方式，如上示例
4. 提供一个基于板子符号的字符串，例如'X1'
5. 提供一个基于cpu符号的字符串，例如'A0'

摘自官网说明

   可以使用pyb.Pin.debug(True)这个去查看Pin是怎么通过映射找到对应的引脚的。
   Pin.PULL_UP和Pin.PULL_DOWN如果使能，则相当于通过一个40k欧姆的电阻分别上拉到3.3V 和下拉到GND。但是引脚Y5是通过11k 欧姆电阻上下拉的。
   每当GPIO引脚上出现下降缘时，就会执行回调。注意：机械按钮有“抖动”，按下或释放开关往往会产生多个边缘。这个也是在嵌入式开发中最基本的问题，需要进行消抖。