Beremiz是什么
Beremiz是一个基于Python编写的自由软件，用于编写软件PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）程序。它提供了一个直观的图形化编程界面，支持多种编程语言，包括Ladder Logic（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（函数块图）等。Beremiz还提供了灵活的数据类型支持和强大的调试和模拟功能，以便开发人员可以在不实际连接硬件的情况下进行测试和调试。Beremiz的目标是成为一个易于使用、功能强大且可扩展的软PLC编程工具。
Beremiz的开发始于2006年，最初的版本只支持Ladder Logic编程语言。随着时间的推移，它逐渐 增加了对其他编程语言的支持，并引入了更多的功能和工具，例如在线编辑器、仿真器和调试器等。Beremiz目前支持多种操作系统，包括Linux、Windows和macOS等。
Beremiz的图形化编程界面是它最大的特点之一。用户可以通过将不同的功能块拖放到画布上，然后将它们连接起来来创建程序。Beremiz支持多种功能块类型，包括输入/输出、计数器、定时器、比较器、算术操作等，使得用户可以轻松地创建各种自动化控制系统。此外，Beremiz还支持通过文本编辑器编写程序，以满足高级用户的需求。
Beremiz是一个开源的自动化控制系统（ACS）工程师工具，用于设计和开发自动化控制系统，如机器人控制、工业自动化等。它使用Python编程语言和基于Qt的GUI框架，并提供了一个易于使用的图形化用户界面，用于创建自动化控制系统的各种组件，例如传感器、执行器、控制算法等。
Beremiz包含一个内置的PLC编译器，允许用户编写和编译类似于传统可编程逻辑控制器（PLC）的程序，并将其下载到目标硬件上，如单片机或嵌入式系统。Beremiz还支持多种通信协议，包括Modbus、CAN和Ethernet/IP等，使其能够与各种设备和系统进行通信。Beremiz是一个跨平台工具，支持在Linux、Windows和MacOS等操作系统上运行。它的开源性质使得它成为许多工程师和学生用于探索自动化控制系统的理论和实践的重要工具之一。