JetPack
Jetpack 是一套库、工具和指南，可帮助开发者更轻松地编写优质应用。这些组件可帮助你遵循最佳做法、让你摆脱编写样板代码的工作并简化复杂任务，以便你将精力集中放在所需的代码上。
JetPack 4.6.1 是对 JetPack 4.6 的小更新，包括 TensorRT 8.2.1、DLA 1.3.7、VPI 1.2 以及生产质量 python 绑定和 L4T 32.7.1
JetPack分类有四种，分别是Architecture(架构组件)、Foundationy（基础组建）、Behavior（行为组件）、UI（界面组件）。
它还增加了对 Jetson AGX Xavier 64GB模组 和 Jetson Xavier NX 16GB 模组的支持。
JetPack 4.6 包含了:
- L4T R32.7.1
- CUDA 10.2
- cuDNN 8.2.1
- TensorRT 8.2.1
- VisionWorks 1.6
- OpenCV 4.1.1
- Vulkan 1.2
- VPI 1.2
- Nsight Systems 2021.5
- Nsight Graphics 2021.2
- Nsight Compute 2019.3
#############查看jetpack信息##################
#查看Jetpack的版本
cat /etc/nv_tegra_release #给定一个 TX2 板，没有办法检查它是用哪个 JetPack 版本。只能查看其 L4T 信息.
sudo apt-cache show nvidia-jetpack
显示如下：
Package: nvidia-jetpack
Version: 4.6-b199
Architecture: arm64
Maintainer: NVIDIA Corporation
dpkg -l | grep -i 'jetpack'
jtop是一个由第三方开发，用于显示jetson开发板信息的包，可以查询当前板子CPU，GPU使用率，实时功耗，Jetpack软件包信息等。
sudo jtop
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################介绍如何查看TX2系统和软件版本和参数####################
head -n 1 /etc/nv_tegra_release #查看Jetson TX2 L4T版本dpkg -l | grep TensorRT #查看TensorRT的版本
cat /etc/lsb-release #查看系统版本
uname -a #查看系统内核
free -m #查看内存
lscpu #查看CPU
df -h #查看硬盘空间
/usr/local/cuda/bin/nvcc -V #查看CUDA版本
cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 #查看cudnn版本
pkg-config --modversion opencv #查看opencv版本
python -V #查看python版本
#增加cuda到bashrc文件
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/cuda/extras/CUPTI/lib64
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin#################ending#################
###################PyTorch for Jetson##################
PyTorch for Jetson - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums
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##############TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式##################
###########################ending#############################
cat /etc/nv_tegra_release #查看版本
# R32 (release), REVISION: 4.3, GCID: 21589087, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Fri Jun 26 04:34:27 UTC 2020
It means L4t Verion is 32.4.3