Nucleus 嵌入式操作系统

Nucleus：

Nucleus即时操作系统（Nucleus RTOS）是Mentor Graphics旗下Accelerated Technology公司所推出的嵌入式操作系统。

当前最新版本: 3.x / 2009年9月15日

官方链接: https://www.mentor.com/embedded-software/nucleus/

一个好处是: 所有源代码可见，boot,main可以共用一套代码。

其95%的代码是用ANSI C写成的

不同的模块，通过SUBSYS统一起来。

#define SUBSYS_DEFINE_00(name,class,version,init_routine, dependency, sequence)

SUBSYS根据如下不同的class实现先后顺序，并通过dependency, sequence实现同class的顺序和依赖

/* define SUBSYS CLASS */
#define SUBSYS_CLASS_MIN                0x0000
#define SUBSYS_CLASS_BASIC             SUBSYS_CLASS_MIN
#define SUBSYS_CLASS_LINKLAYER          0x0001
#define SUBSYS_CLASS_NETWORKLAYER       0x0002
#define SUBSYS_CLASS_APPLICATION        0x0003
#define SUBSYS_CLASS_DRIVER            0x0004
#define SUBSYS_CLASS_LAST        0x0005
#define SUBSYS_CLASS_MAX                (SUBSYS_CLASS_LAST + 1)

常见应用: 路由器和交换机的 嵌入式操作系统

支持的CPU: https://www.mentor.com/embedded-software/nucleus/processor-support

• Arm®
• RISC-V
• MIPS®
• MicroBlaze®
• Nios® II
• POWER®