关于实时视频传输，业界已经有非常多成熟方案，分别应用在不同需求场景。本文介绍一种基于 HTTP ，非常简单、易理解的方案，实用性不强，但有助于理解 HTTP 协议。
从摄像头读取视频帧
node 的硬件操作能力偏弱，运行时本身并没有提供太多硬件接口，所以要调用硬件设备需要找到合适的库。
有许多工具可以实现从摄像头读取视频流，简单起见，我们选用了比较通用的框架： OpenCV，这是一个 c++ 写的计算机视觉处理工具，包含了各类图像、视频处理功能，对应的 node 版本：node-opencv，安装过程比较繁琐，在 windows 下容易出错，建议参考官网提供的教程（熟悉 docker 的同学，可以使用 node-opencv 镜像）。
视频是一个非常复杂的概念，简单起见，本例中仅通过取帧的方式实现，也就是间隔一段时间从摄像头读取当前图像，连续多张图就构成了一个视频。实现这一点，可以通过调用 OpenCV 的 VideoCapture 类获取帧，代码：
import { promisfy } from "promisfy";
import cv from "opencv";
const video = new cv.VideoCapture(0);
const read = promisfy(video.read, video);
setInterval(() => {
const frame = await read();
console.log(frame.length);
}, 100);
复制代码代码很简单，新建 VideoCapture 实例后，调用 read 接口读取当前帧。
使用 multipart 实现响应流
有了视频帧之后，接下来的问题就是如何传输到客户端，这里有很多成熟的传输技术，包括： HLS、RTSP、RTMP等。这些技术有一定的复杂性，各自有其适用场景，如果业务场景对实时性、性能没有太高要求，那显得有点牛刀杀鸡了。有一个更简单，对前端更友好的方案： http 的 multipart 类型。
multipart 通过 content-type 头定义。这里稍微解释一下，content-type 用于声明资源的媒体类型，浏览器会根据媒体类型的值做出不同动作。比如，通常来说，chrome 遇到application/zip会下载资源；遇到application/pdf会启动预览，正是通过判断这个头部做出的分支选择。
而 multipart 类型值声明服务器会将 多份数据 合并成当个请求。比较常见的例子是 form 表单提交，浏览器默认的 form 表单提交行为就是通过指定 content-type: multipart/form-data; boundary=xxx 头，服务器接收到后会根据 boundary 分割内容，提取多个字段。规范文档 rfc1341 指定了四种子类型：multipart/mixed、multipart/alternative、multipart/digest、multipart/parallel，主流浏览器则扩展了一种新的类型： multipart/x-mixed-replace(不过由于很少用到这个特性，而且实现上容易出安全问题，MDN 已经标志为过期特性)，该类型声明 body 内容由多份 XML 文档按序组合组合而成，每次到来的文档都会被用于创建新的 dom 文档对象，并触发文档对象 onload 事件。下面，我们尝试构建一个最简单的 multipart 响应流：
import { Readable } from "stream";
import http from "http";
const boundary = "gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p";
// 必须使用流的方式实现
// 否则res会提前关闭
// 可读流的实现，请参考：https://nodejs.org/api/stream.html#stream_implementing_a_readable_stream
class MockStream extends Readable {
constructor(...arg) {
super(...arg);
this.count = 0;
}
async _read() {
const buffer = Buffer.concat([
new Buffer(`--${boundary}\r\n`),
new Buffer("Content-Type: text/html\r\n\r\n"),
new Buffer(`<html><body>${this.count}</body></html>\r\n\r\n`)
]);
this.count++;
setTimeout(() => {
this.push(buffer);
}, 1000);
}
}
http
.createServer((req, res) => {
// 首先输出响应头
res.writeHead(200, {
"Content-Type": `multipart/x-mixed-replace; boundary="${boundary}"`
});
const stream = new MockStream();
stream.pipe(res);
})
.listen(3000);
复制代码上例实现了在一次 response 中返回多份 html 文档，返回结构大致如下：
HTTP/1.0 200 OK
Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p
X-Request-ID: bcd9f083-af7a-4419-94bd-0e47851a542d
Date: Tue, 12 Mar 2019 05:04:39 GMT
--gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p
Content-Type: text/html
<html><body>0</body></html>
--gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p
Content-Type: text/html
<html><body>1</body></html>
...
复制代码与常见的 http 响应相比，上例有两个特点。第一，在 header 中并没有指明 content-length 头，客户端无法预知资源大小，按规范，在这条 TCP 连接中断之前所传输过来的数据都是本次响应的内容，这个特性可以用于构建一个持久、可扩展的响应流，非常契合实时视频传输场景。第二点是，response 的 body 部分由多份资源按序排列而成，并使用 boundary 字符串标志资源的分割点，客户端可以使用 boundary 字符串抽取、解析出每一份资源的内容。比如在 nodejs 环境下：
import http from "http";
import fs from "fs";
const req = http.request("http://localhost:3000/api/video", res => {
let cache = new Buffer(0);
res.on("data", part => {
cache = Buffer.concat([cache, part]);
cache = retriveFrame(cache);
});
});
req.end();
function retriveFrame(buff) {
const boundary = new Buffer("gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p");
const index = buff.indexOf(boundary);
// 当前读取到的buff还未到达分割点
if (index === -1) {
return buff;
}
// 以boundary为界，分割出帧
const frame = buff.slice(0, index);
console.log(frame);
// 保留解析出帧后，剩余的部分
// 供下次解析
return buff.slice(index + boundary.length);
}
复制代码传输视频流
有了视频帧，有了传输手段，接下来我们看看如何传输视频流。首先，我们需要构造服务端：
import cv from "opencv";
import { promisfy } from "promisfy";
import { Readable } from "stream";
import fs from "fs";
import http from "http";
const boundary = "gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p";
class VideoStream extends Readable {
constructor(opt) {
super(opt);
this._vid = opt.vid;
}
async _read() {
const vid = this._vid;
const read = promisfy(vid.read, vid);
const frame = await read();
const buffer = Buffer.concat([
new Buffer(`--${boundary}\r\n`),
new Buffer("Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n")
]);
const result = Buffer.concat([buffer, frame.toBuffer()]);
this.push(result);
}
}
http
.createServer((req, res) => {
res.writeHead(200, {
"Content-Type": `multipart/x-mixed-replace; boundary="${boundary}"`
});
const vid = new cv.VideoCapture(0);
const stream = new VideoStream({ vid });
stream.pipe(res);
})
.listen(4000);
复制代码代码逻辑分两部分，一是持续调用 OpenCV 接口，读取摄像头帧；二是通过 stream 形式，将图片通过 http 协议输出到客户端。只要客户端支持 multipart/x-mixed-replace 头，就可以从响应中读取视频帧，chrome、Firefox 在这一点上有比较好的支持，只要使用 <img /> 标签就可以实现视频流效果：
<img src="http://localhost:4000/" />
复制代码上例代码已经放在仓库 node-case 上，欢迎取阅。
总结
本文提供了一个简单的视频直播方案，有两个重点，一是在 node 环境下如何获取摄像头帧；二是如果通过一个简单的 HTTP 响应传输视频帧。胜在简单、直观，但存在许多问题：
- OpenCV 编解码效率并不高，替代方案是 FFMPEG，本文未涉及
multipart/x-mixed-replace是单次 http 请求-响应模型，如果网络中断，会导致视频流异常终止，必须重新连接- 无法同时输出音频
针对专业、高性能要求的场景，建议还是使用专用协议，如 HLS、RTSP 等。