区分workqueue和waitqueue

首先要区分kernel中的waitqueue和workqueue概念，这是两个不同的内核机制

workqueue是利用进程上下文来处理内核中的一些小型任务，将一些复杂耗时的任务可以放到workqueue的线程中执行，节省时间

waitqueue是等待队列用于使进程等待某一特定的事件发生而无需频繁的轮询，不需要执行任务的时候，让进程睡眠，等待某个条件发生，一旦条件达成，任务被唤醒，开始执行，执行完毕接着让他睡眠

workqueue的demo

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/workqueue.h>

static struct workqueue_struct *test_wq = NULL;

static struct work_struct work;

static int ll = 0;

static void work_func(struct work_struct *work)
{
    while(1)
    {
        mdelay(3000);
        printk(KERN_INFO"----%s----\n",__func__);
    }
}
static int __init workq_init(void)
{
    void *p = &ll;
    printk(KERN_INFO "idx :90 irq = %p,%pS\n", (void *)p, (void *)p);
    test_wq = create_singlethread_workqueue("test_wq");
    INIT_WORK(&work, work_func);
    queue_work(test_wq, &work);
    if (1)
    {
        mdelay(500);
        printk(KERN_INFO"----%s----\n",__func__);
    }
    return 0;
}

static void __exit workq_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "workq_exit!\n");
}

module_init(workq_init);
module_exit(workq_exit);

MODULE_AUTHOR("myz, Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("myz module");
MODULE_LICENSE("GPL v2");