How can I remove a commit on GitHub?

如果在github上发布了某个commit包含敏感信息，如何移除这个commit。
需要先将该项目clone到本地，然后在本地操作。
参考：https://stackoverflow.com/questions/448919/how-can-i-remove-a-commit-on-github
1、git rebase -i HEAD~3（这里的数字是指近几次commit）
2、git push origin +branchName --force（强制推送到github）