NVIDIA Jetson AGX Xavier

L4T是什么
L4T是Linux for Tegra的缩写，因为jetson系列用的是Tegra架构，因此L4T可以理解为jetson定制的Linux操作系统，具体的来说就是ubuntu定制款。

为什么要编译内核
通常来说编译内核的工作是为了客户基于jetson产品自己定制一些功能，比如增加一些硬件设备的驱动。

内核源码和操作系统的关系
简单来说我们使用的Linux操作系统是通过源码编译出来的，有写代码经验的朋友应该知道源码和可执行文件之间的关系，当然操作系统远比普通的可执行文件程序复杂，但可以用这个思路理解，所以如果你想要给你的系统增加底层的功能，你需要更改kernel源码，然后重新编译，然后把一些生成的文件刷进你当前的系统中，就实现了操作系统的更新。

编译内核的意义
编译内核是你更改系统的最基础的操作，必须要会。

怎么编译
NVIDIA给我们提供了每个版本的源码文件。
首先下载这些源码，然后选择一个平台进行编译。
具体来说有两种思路：
1.直接在jetson上编译（也叫目标平台编译，因为我们编译出来的文件是要刷到这个机器上的，所以叫目标平台）
优点是不跨平台，编译命令简单，缺点是慢，真的慢
2.交叉编译（就是在一台x86 PC上编译，因为我们是在一个硬件上编译出来给另一个硬件用，相当于跨平台了）
优点是速度快，不会把目标平台搞乱，缺点是需要进行交叉编译配置
个人推荐在交叉平台上编译。下一节会讲一下如何在x86 PC上进行交叉编译环境的配置

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fsoftware_features_jetson_xavier.html%23wwpID0E01C0HA
https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/88832682