使用Android NDK编译FastRTPS-1.5.0

1. 下载1.5.0版本源码：https://github.com/eProsima/Fast-DDS/tree/release/1.5.0
2. 进入源码根目录

   #!/bin/bash
   
   ANDROID_NDK=/path/of/android-ndk
   
   rm -rf build_dir && mkdir -p build_dir/install_dir && cd build_dir &&
   cmake   -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$ANDROID_NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake \
           -DANDROID_ABI="arm64-v8a" \
           -DANDROID_NDK=$ANDROID_NDK \
           -DANDROID_PLATFORM=android-28 \
           -DBUILD_SHARED_LIBS=true\
           -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release\
           -DTHIRDPARTY=ON \
           -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_dir \
           .. && make