ceres错误 (Jets)

 “void std::vector<T,std::allocator<_Ty>>::push_back(_Ty &&)”: 无法将参数 1 从“const _Ty”转换为“const _Ty &”   robot_auto_machine_track   d:\code\robot_auto_machine_track\robot_auto_machine_track\robot_six_angle.cpp   21 
在ceres使用代价函数时，出现该错误，要保持loss中数据类型为模板类型（Jets）要将所有类型转化为Jets类型，可以操作

double data;

T Tdata=T(data);

T(data)