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SVO（SVO: fast semi-direct monocular visual odometry）

谭曦

2023-12-01

SVO（SVO: fast semi-direct monocular visual odometry）翻译

1、介绍

摘要——半直接法消除了运动估计中昂贵的特征提取和匹配技术的需要，直接在像素级上操作，做到了在高帧率下的亚像素精度（subpixel precisio

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