OSTCBX/Y OSTCBBitX/Y 在TCB结构里的作用

关于任务就绪的就绪组和就绪表操作

例如PRIO=11 11为00001011

设置完成后应为：

OSRdyGrp=10000010

OSRdyTbl[1]=00001000

 

过程

ptcb->OSTCBY = (INT8U)(prio>> 3)=1;这个是就绪组中的位序号

ptcb->OSTCBX = (INT8U)(prio &0x07)=011;这个是在就绪表OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]中的位序号

但是按位序号不好设定就绪表和就绪组，要转成

ptcb->OSTCBBitY = (INT8U)(1<< ptcb->OSTCBY);00000010

ptcb->OSTCBBitX = (INT8U)(1<< ptcb->OSTCBX);00001000

 

以后直接把ptcb->OSTCBBitY 与就绪组按位或

ptcb->OSTCBBitX与OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]按位或

这样就将优先级11的任务就绪了

例子:

void  OS_EventTaskWait (OS_EVENT *pevent)
{
    INT8U  y;


    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = pevent;      

     /*功能：取消当前任务的就绪状态*/
    y                       = OSTCBCur->OSTCBY;    //获取当前任务的组号
    OSRdyTbl[y]            &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;//取得对应组号的就绪表，并把指定任务清空

    if (OSRdyTbl[y] == 0) { //如果当前就绪表全为0，则把就绪组的对应为清0
        OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;      
    }

   /*把当前任务的优先级存入当前事件的等待任务列表里*/
    pevent->OSEventTbl[OSTCBCur->OSTCBY] |= OSTCBCur->OSTCBBitX;          /* Put task in waiting list  */
    pevent->OSEventGrp                   |= OSTCBCur->OSTCBBitY;
}