最近在vscode 中使用PlatformIO来学习ESP32,在学习过程中编译程序报错，报错如下，

command ‘platformio-ide.build‘ not found 

解决办法：

打开一个可以正常编译下载的程序进行编译，编译完成后，再次打开之前报错的程序，进行编译，如果还是没有解决，关闭vscode,重复上述操作，即可解决问题。