When RTOS is used, it is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systick.

STM32 配置滴答时钟的时候提醒的原因：
如果用了操作系统FreeRTOS，再用滴答时钟会有提醒
此时，建议别用滴答时钟，还是用普通时钟。一定要用滴答时钟的话，可以参考以下文章：
https://www.ssfiction.com/c-cyuyankaifa/597956.html