froyo:
frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java 还是老模式,客户要注册
frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp
vendor/marvell/generic/sensors-hal/。。。。这里实现jni要的接口,对于不同的sensor数目类型是放在平台相关的地方
vendor/marvell/dkb/libsensor/。。。 这里记录了dkb平台sensor list 的信息。
对于不同的sensor,关注不同,细节不同,结合驱动看。